[发明专利]一种餐具拼装机

说明书

本发明涉及餐具自动包装领域，尤其是指一种餐具拼装机，其输送装置、正反装置及装配装置，所述输送装置包括餐具输送装置，所述装配装置在输送装置的输送方向上位于正反装置前方，所述装配装置包括装配输送带二、多条装配输送带一、多个送料装置一及多个感应装置一；所述送料装置一用于将装配输送带一上的餐具拼装或堆叠至装配输送带二的餐具上。本发明的自动化程度高，装配装置将多个餐具堆叠，实用性强；感应装置一与送料装置一配合使装配输送带一上的餐具与装配输送带二上的餐具精准的堆叠在一起，提高餐具装配效率和堆叠过程中的稳定性；增设正反装置调整输送装置上餐具的开口朝向，减少了人工区分碗或/和碟子的开口朝向的时间。

技术领域

本发明涉及餐具自动包装领域，尤其是指一种餐具拼装机。

背景技术

为了节省人力，许多餐馆会将餐具清洗的工序外包给餐具清洗公司，清洗公司在清洗完餐具后会将成套的餐具拼装起来并包装后再进行配送。为了提高装配效率，市面上出现了一些餐具拼装机，餐具拼装机将分散的餐具装配成套并进行包装。餐具经由餐具拼装机包装时，需要人工或其他装置对餐具拼装机上的餐具的开口进行调整，调整开口后的餐具经由装配装置拼装，然而现有的餐具拼装机的装配装置结构复杂，装配装置在对餐具进行拼装时的稳定性不高、拼装效率较低，在餐具拼装的过程中，自动化程度较低，需要投入较多的工作人员至餐具拼装的流水线上对的餐具进行检查，避免餐具漏放或错放。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种餐具拼装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种餐具拼装机，其包括输送装置、用于调整输送装置所输送的餐具开口朝上的正反装置及用于将多个餐具拼装或装配在一起的装配装置，所述输送装置包括餐具输送装置，所述装配装置在输送装置的输送方向上位于正反装置前方，所述装配装置包括装配输送带二、沿装配输送带二的输送方向排列设置的多条装配输送带一、分别设置于每个装配输送带一的输出端的多个送料装置一及分别与每个送料装置一电连接的多个感应装置一；所述餐具输送装置的一输出端与装配输送带二的输入端连接，所述餐具输送装置的其余输出端分别与多条装配输送带一的输入端连接，所述送料装置一用于将装配输送带一上的餐具拼装或堆叠至装配输送带二的餐具上。

进一步地，所述输送装置还包括玻璃杯输送装置，所述装配输送装置还包括装配输送带三、设置于装配输送带三上的送料装置二及与送料装置二电连接的感应装置二，所述玻璃杯输送装置的输出端与装配输送带三的输入端连接；所述装配输送带一位于装配输送带二的一侧，所述装配输送带三位于装配输送带二远离装配输送带一的一侧。

进一步地，装配输送带一的输出面所在的水平面高于装配输送带二的输出面所在的水平面；所述送料装置一包括设置于装配输送带一一侧的推手连接架、设置于推手连接架上的推手驱动器及设置于推手驱动器输出端的推手。

进一步地，所述玻璃杯输送装置包括玻璃杯输送带二及用于输送玻璃杯至玻璃杯输送带二上的玻璃杯输送带一，所述正反装置包括玻璃杯正反装置，所述玻璃杯正反装置用于调整玻璃杯输送带一输送至玻璃杯输送带二的玻璃杯的开口朝上，所述玻璃杯输送带二的输出端与装配输送带三的输入端连接。

进一步地，所述正反装置包括茶杯正反装置，所述餐具输送装置包括茶杯输送带一及用于将茶杯输送至茶杯输送带一的茶杯输送带二，所述茶杯输送带一的输出端与装配装置的输入端连接；所述茶杯正反装置包括茶杯侧放装置及用于将茶杯输送带一上所输送的茶杯的开口调整至朝上的茶杯调整装置，所述茶杯侧放装置用于将茶杯的开口侧放至茶杯输送带一上，所述茶杯侧放装置包括分别设置于茶杯输送带一两侧的两个限位件，两个限位件之间的距离小于茶杯的最大外径。