[发明专利]一种化妆品盒挥手自动开门方法

权利要求书

1.一种化妆品盒挥手自动开门方法，其特征在于，包括安装在冰箱门体上的化妆品盒、安装在冰箱门体上的手势识别装置和安装在化妆品盒上开门装置，自动开门的具体步骤为：

步骤S1：手势识别装置采集用户在化妆品盒前的手势信息；

步骤S2：将手势信息进行滤波及发放大处理；

步骤S3：经过处理后的手势信息进过A/D转换和蓝牙无线通信上传至上位机；

步骤S4：上位机进行信号处理判断是否为开门手势；

若是，则执行步骤S5；

若否，则不做处理；

步骤S5：控制化妆品盒上的自动开门装置开启。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品盒挥手自动开门方法，其特征在于，所述步骤S2中，对手势信息依次进行信号处理、特征值选择提取和手势识别。

3.根据权利要求2所述的一种化妆品盒挥手自动开门方法，其特征在于，所述信号处理包括边缘强度计算和滤波处理。

4.根据权利要求3所述的一种化妆品盒挥手自动开门方法，其特征在于，所述边缘强度采用边缘检测的方法检测并提取活动段。

5.根据权利要求4所述的一种化妆品盒挥手自动开门方法，其特征在于，所述边缘检测算法通过小区域卷积模板来计算每个像素点的梯度算子，以获得X和Y方向的边缘强度。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种化妆品盒挥手自动开门方法，其特征在于，所述滤波处理通过巴特沃斯滤波器分别进行带通滤波和带阻滤波，用于去除基线漂移和工频干扰。

7.根据权利要求2所述的一种化妆品盒挥手自动开门方法，其特征在于，所述特征值选择提取对滤波信号的幅频信息进行特征提取，得到幅频的特征向量。

8.根据权利要求2所述的一种化妆品盒挥手自动开门方法，其特征在于，所述手势识别选取每个动作50组特征向量共计200组数据，随机选取每个动作30组共120组数据组成神经网络训练集，每个动作余下的20组总计80组数据用作测试集，训练手势识别模型。