[发明专利]笔记本铰链自动装配工艺及装置

说明书

本发明涉及一种笔记本铰链自动装配工艺及装置,包括步骤如下：S1：配件组装，将各种配件依次装配组装成整体构件；S2：整体构件检测分类，对组装完成的整体构件进行检测分类；其中，配件组装方法为：预先设置转动盘，并于转动盘上均匀设置四个安装位，驱动转动盘能够使四个安装位循环转动，四个安装位按照初始顺序依次包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；其中，第一安装位用于基础配件安装；于第二安装位和第三安装位处分别设置两个压合工装；于第四安装位处设置紧固工装。本技术方案利用转动盘将几个线性分布工位，更改为环状循环工位有效的降低了设备的占地面积，同时也使自动抓取设备能够得到高效利用，节约生产资源。

技术领域

本发明涉及笔记本铰链装配领域，具体来说，是一种笔记本铰链自动装配工艺及装置。

背景技术

笔记本铰链包括轴心轴板、簧板（包含铆合件）料盘排料，摩擦片、定凸轮、动凸轮、弹片、垫片、螺母，零部件众多，在装配时需要按照特定顺序依次安装，如果传统流水线作业中线性排列的装配工位需要较长的生产线，造成了整机设备占地面积大，且每个工序均需要设置相对的自动抓取装置，也造成了整体设备的制造以及运行成本，需要对其进行改进。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种笔记本铰链自动装配工艺及装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种笔记本铰链自动装配工艺，包括步骤如下：

S1：配件组装，将各种配件依次装配组装成整体构件；

S2：整体构件检测分类，对组装完成的整体构件进行检测分类；

其中，配件组装方法为：

预先设置转动盘，并于转动盘上均匀设置四个安装位，驱动转动盘能够使四个安装位循环转动，四个安装位按照初始顺序依次包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；

其中，第一安装位用于基础配件安装；

于第二安装位和第三安装位处分别设置两个压合工装；

于第四安装位处设置紧固工装；

先通过抓取设备将基础配件放置于第一安装位上，控制转动盘转动，将其转动至初始第二安装位处，将部分配件放置于基础配件上，通过压合工装紧固，再通过转动盘转动，将其转动至原第三安装位处，二次放置配件并通过压合工装紧固，最后转动至原第四安装位处通过紧固工装进行最后紧固后，再通过抓取设备将整体构件放入自动检测设备中进行检测。

进一步限定，所述抓取设备包括双臂机器人和六轴机器人；

所述双臂机器人的其中一个机械臂用于初始第二安装位上料，另一个机械臂用于初始第三安装位上料；

所述六轴机器人用于对初始第一安装位上料以及将初始第四安装位上装配完成的整体构架进行抓取。

进一步限定，初始状态第一安装位、第二安装位和第三安装位临近处均设置有对应的料盘。

一种笔记本铰链自动装配装置，包括送料机构和装配机构，所述装配机构包括转动盘，所述转动盘上均匀设置四个安装位，驱动转动盘能够使四个安装位循环转动，四个安装位按照初始顺序依次包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；

其中，第一安装位用于基础配件安装；

于第二安装位和第三安装位处分别设置两个压合工装；

于第四安装位处设置紧固工装；

所述送料机构包括双臂机器人和六轴机器人；