[发明专利]起重机及起重机的监视装置

说明书

本发明的目的在于对应于起重机的变化而利用适当的监视区域进行周围监视。本发明提供一种可组装拆卸的起重机(1)，其构成为，能够根据起重机(1)的组装状态而变更周围监视的监视范围。例如，在未安装有配重(5)时，从基准监视范围(W1)变更为缩小监视范围(W2)。若根据这种组装状态的变化而变更监视范围，则能够利用恰当的范围进行周围监视，从而维持操作性并且实现良好的周围监视。

本申请主张基于2020年3月27日申请的日本专利申请第2020-057228号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种进行周围监视的起重机及起重机的监视装置。

背景技术

以往的起重机拍摄吊物的周边并将基于拍摄的俯瞰图像显示于起重机的驾驶室内的监视器上，从而检测吊物周围的工作人员并将其安全帽图像显示于俯瞰图像内。

而且，若在吊物周围且在危险区域内检测到工作人员，则用黑色来显示安全帽图像从而对驾驶员发出警告(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010-241548号公报

起重机的形态有时会因零件的组装或拆卸而发生变化，由此，监视区域也会发生变动，但在上述以往技术中，监视区域固定在预先设定的范围，因此无法应对监视区域的变动，因而在拆卸或组装时形态发生变化的情况下难以进行适当的判断。

发明内容

本发明的目的在于对应于起重机的形态变化而利用适当的监视区域进行周围监视。

本发明提供一种可组装拆卸的起重机，其构成为，

能够根据所述起重机的组装状态而变更周围监视的监视范围。

并且，本发明还提供一种起重机的监视装置，其构成为，

能够根据可组装拆卸的起重机的组装状态而变更周围监视的监视范围。

根据本发明，能够对应于起重机的组装拆卸引起的形态变化而利用适当的监视区域进行周围监视。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的起重机的侧视图。

图2是去除了配重的起重机的侧视图。

图3是去除了动臂的起重机的侧视图。

图4是表示起重机的控制装置及其周边结构的框图。

图5是表示周围监视装置的检测范围的俯视图。

图6是表示起重机中的周围监视的基准监视范围的俯视图。

图7是表示起重机中的周围监视的缩小监视范围的俯视图。

图8是表示起重机中的周围监视的变更监视范围的俯视图。

图9是表示起重机中的周围监视的变更监视范围的俯视图。

图10是表示起重机中的周围监视的变更监视范围的变更方式的俯视图。

图11是表示起重机中的周围监视的变更监视范围的变更方式的俯视图。

图12是表示起重机中的周围监视的变更监视范围的变更方式的俯视图。

图13是监视范围的变更许可的确认画面的显示例。

图14是接收监视范围的变更输入的通知画面的显示例。

图15是表示判断起重机有无配重的处理的流程图。

图16是表示起重机的周围监视处理的流程图。

图17是表示起重机中的基准监视范围的变形例的俯视图。