[发明专利]一种自动化货架标签打印装置及打印方法

说明书

本发明具体公开了一种自动化货架标签打印装置及打印方法，打印装置设于货架上，货架上设有至少一层用于置放物品的层板，打印装置包括导轨和打印小车，导轨置于层板的外侧面且导轨外侧面设有用于打印货架标签的普通纸，导轨内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈，打印小车设于导轨上且可沿导轨水平移动，打印小车上设有用于可在普通纸上打印货架标签的喷墨打印头、用于擦除货架标签的电加热装置以及与第一线圈相对应的第二线圈和作为直线电机次级的永磁体。与使用低功耗无线通信和显示屏的自动化货架标签系统相比较，本发明有效降低了单位标签成本、维护成本和总体成本，提高了标签的精细度、可读性和表现力，具有可靠性高和长寿命的特点。

技术领域

本发明涉及智能零售和智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种自动化货架标签打印装置及打印方法。

背景技术

目前，主流的自动化电子货架标签系统都使用液晶屏幕或者电子纸屏幕显示货架标签内容，配合低功耗无线通讯或有线通讯技术实现标签内容的下发。但是液晶屏幕在商场环境下的可读性很差，虽然电子纸屏幕有接近纸张的质感却十分昂贵。实际上，这两种显示屏都无法在可读性、精细度、表现力和成本等几方面与真正的打印纸质标签相提并论。

同时，由于使用低功耗无线通讯技术的电子货架标签受到电池电量的限制，需要通过牺牲实时性来换取较长的电池使用时间，在3-5年后大量标签会集中地电池耗尽，从而增加了人工的工作量。而且，无线通讯技术本身比较复杂，成本居高不下，是否能够通讯成功，也取决于很多很复杂的因素，比如天线与地面和天花板的距离、是否存在墙体遮挡物，以及是否存在干扰等等。因此在超市这样一个低技术背景的场景很难达到高可靠性，而且在一个超市中可能有三万到五万个标签，这样的标签数量使用有线连接已经不太现实，会产生巨大的安装维护成本。

鉴于此，设计一种结构简单、可靠性高且成本低廉的自动化货架标签打印装置及打印方法是本技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、可靠性高且成本低廉的自动化货架标签打印装置及打印方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化货架标签打印装置，所述打印装置设于货架上，所述货架上设有至少一层用于置放物品的层板，打印装置包括导轨和打印小车，导轨置于层板的外侧面且导轨的外侧面设有用于打印货架标签的普通纸，导轨内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈，打印小车设于导轨上并可沿导轨水平移动，打印小车上设有用于可在普通纸上打印货架标签的喷墨打印头、用于擦除货架标签的电加热装置以及与第一线圈相对应第二线圈和作为直线电机次级的永磁体。

优选地，所述导轨为扁条形轨道。

优选地，所述普通纸正面铺于导轨的外侧面。

优选地，所述打印小车上设有用于对层板上所置放物品进行识别的识别装置。

优选地，所述识别装置为摄像头或RFID读写器。

优选地，所述喷墨打印头采用加热褪色墨水在普通纸上进行货架标签打印。

优选地，所述货架中的每一层层板上均设有打印装置。

优选地，还包括至少一个且设于货架上的控制器，所述控制器分别与层板上的导轨和打印小车连接用于货架标签的打印。

一种自动化货架标签打印方法，所述打印方法采用上述所述的自动化货架标签打印装置进行打印，具体包括以下步骤：

S1、控制打印小车沿导轨水平移动至层板上待打印物品的对应位置处，然后对层板上所置放的物品进行识别确定待打印货架标签的内容；

S2、检测待打印物品位置处的普通纸上是否存在旧的货架标签，若存在，则利用电加热装置擦除旧的货架标签内容并进入步骤S3，如不存在，则直接进入步骤S3；