[发明专利]一种基于多源信令的位置融合校正方法

权利要求书

1.一种基于多源信令的位置融合校正方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、获取各基站小区的多源信令数据，读取各所述多源信令数据携带的位置点，对各所述位置点进行预处理后生成样本集；

步骤S20、通过正轴圆柱投影与网格划分创建网格域；

步骤S30、将所述样本集中的各位置点映射到网格域中；

所述将位置点映射到网格域的映射公式为：

其中x表示位置点的横坐标，y表示位置点的纵坐标，x_min表示网格域的横坐标下限，y_min表示网格域的纵坐标下限，Eps表示网格步长，G()表示映射函数；

步骤S40、对映射到所述网格域中的位置点进行密度聚类，得到若干个连通的点簇；

步骤S50、对拥有所述位置点个数最多的点簇进行融合校正，得到校正位置；

所述步骤S10具体为：

获取各基站小区至少包括MRO数据、MDT数据、OTT数据以及掌厅数据的多源信令数据，读取各所述多源信令数据携带的位置点，对各所述位置点进行位置核查，剔除位置偏离超过预设距离的各所述位置点后,基于保留下的各所述位置点生成样本集；

所述步骤S20具体包括：

步骤S21、通过正轴圆柱投影将地球表面的经纬线投影到圆柱面上，将圆柱面基于母线展开后，基于经纬线得到相互垂直的直角坐标系；

步骤S22、设定四个坐标基点以及网格步长，所述坐标基点分别为(x_min,y_min)、(x_min,y_max)、(x_max,y_min)、(x_max,y_max)；

步骤S23、基于所述坐标基点以及网格步长对直角坐标系进行分割得到网格域；

所述步骤S40具体包括：

步骤S41、设定一密度阈值，遍历所述网格域的各网格，基于所述位置点的数量依次判断各网格的密度是否大于密度阈值，若是，则为所述网格添加簇标记；若否，则为所述网格添加已处理标记；

步骤S42、将有所述簇标记且相邻的网格之间相互连通，得到若干个连通的点簇。

2.如权利要求1所述的一种基于多源信令的位置融合校正方法，其特征在于：所述步骤S50具体为：

选取拥有所述位置点个数最多的点簇，对所述点簇包含的各位置点的经纬度进行算术平均计算，得到校正位置：

其中x_n表示位置点的横坐标；y_n表示位置点的纵坐标；n表示位置点的编号，为正整数。

3.如权利要求1所述的一种基于多源信令的位置融合校正方法，其特征在于：所述步骤S50具体为：

选取拥有所述位置点个数最多的点簇，基于所述点簇中各位置点的经纬度的重复次数计算对应的权重：

其中P_n表示第n个位置点的经纬度的重复次数；

利用所述权重w_n对点簇包含的各位置点的经纬度进行加权平均计算，得到校正位置：

其中x_n表示位置点的横坐标；y_n表示位置点的纵坐标；n表示位置点的编号，为正整数。