[发明专利]一种船用小型化分布式采集控制装置

权利要求书

1.一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：包括外形尺寸大小一致的电源模块、以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、总线通讯模块和底板；电源模块的能量输入端连接交流电源，电源模块的能量输出端分别连接以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、总线通讯模块的能量输入端；以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、总线通讯模块通过支持热插拔的接口可拆卸式固定安装在底板上；自采集自运算输入输出模块通过以太网连接太网通讯模块，通过支持热插拔的接口挂接在总线上；以太网通讯模块通过以太网连接远程控制平台；总线通讯模块通过总线连接远程控制平台；

自采集自运算输入输出模块包括控制模块，控制模块的通道数至少为16路。

2.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：控制模块采用32bit处理器，具有运算速度为0.8μs/指令，包括4路开关量输入通道、4路开关量输出通道、4路模拟量输入通道、4路模拟量输出通道。

3.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：以太网通讯模块包括至少10个以太网端口；至少6个以太网端口用于连接自采集自运算输入输出模块以采集数据信号，至少4个以太网端口为以太网外部通讯接口，用于将数据通过ModbusTCP协议向外传输，支持环网协议，自愈时间小于50ms。

4.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：总线通讯模块采用CAN通讯模块，通过底板上的两条差分信号总线采集自采集自运算输入输出模块的数据信号；CAN通讯模块具备至少4路外部通讯接口，用于将数据通过CAN 2.0协议向外传输。

5.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：电源模块采用AC220V电源输入，通过底板向各个模块提供DC24V±5％电源，最大输出电流5A；电源模块包括主电源模块和备用电源模块；主电源模块和备用电源模块分别同时承担50％负载，若其中一路电源故障，负载自动切换转移至另外一路电源，切换时保证各模块正常运行。

6.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：自采集自运算输入输出模块的面板上设有故障报警指示灯，用于在出现故障时提醒工作人员维修检查；

故障报警指示灯包括1个运行指示灯、1个故障指示灯、1个通信指示灯、与通道数量相同数量的双色通道指示灯；

运行指示灯的绿色常亮状态用于指示装置的整机运行正常；

通道指示灯的绿色常亮状态用于指示通道正常；

通信指示灯的绿色常亮状态用于指示通信正常；

通道指示灯的红色常亮状态和故障指示灯的红色常亮状态用于指示某一通道出现故障。

7.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：电源模块、以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、CAN通讯模块的单个模块的外形尺寸不超过50mm×195mm×150mm。

8.根据权利要求1所述的一种船用小型化分布式采集控制装置，其特征在于：电源模块、以太网通讯模块、自采集自运算输入输出模块、CAN通讯模块的模块外壳采用铝制材料，将模块内部发热量大的元器件通过导热胶紧贴模块外壳的内侧面，并在模块外壳的外表面设有散热栅用于增加散热面积。