[发明专利]去除牙齿三维数字模型的噪声面片的方法

权利要求书

1.一种计算机执行的去除牙齿三维数字模型的噪声面片的方法，它包括：获取表示第一牙齿的第一三维数字模型；

提取所述第一三维数字模型的面片的特征；

利用经训练的深度人工神经网络基于所述提取得到的面片特征将所述第一三维数字模型的面片分类为牙齿面片和噪声面片；

将所述牙齿面片根据连通域进行分组，排除最大的组，将其余的组全部重新分类为噪声面片；

删除所述噪声面片，得到第二三维数字模型；以及

对所述第二三维数字模型进行补洞操作，得到无噪声面片的表示所述第一牙齿的第三三维数字模型。

2.如权利要求1所述的计算机执行的去除牙齿三维数字模型的噪声面片的方法，其特征在于，所述面片的特征包括：当前面片的法向量、当前面片的面积、与当前面片相连的面片的数量以及当前面片三个顶点的三维坐标。

3.如权利要求2所述的计算机执行的去除牙齿三维数字模型的噪声面片的方法，其特征在于，所述面片的特征还包括：当前面片的中心点的三维坐标。

4.如权利要求1所述的计算机执行的去除牙齿三维数字模型的噪声面片的方法，其特征在于，所述深度人工神经网络是深度卷积神经网络。

5.如权利要求4所述的计算机执行的去除牙齿三维数字模型的噪声面片的方法，其特征在于，所述深度卷积神经网络包括三个面卷积层，其每一个包括依次连接的特征选择层、两个二维卷积层以及最大池化层。

6.如权利要求1所述的计算机执行的去除牙齿三维数字模型的噪声面片的方法，其特征在于，对不同类型的牙齿分别配置一个所述深度人工神经网络。

7.如权利要求1所述的计算机执行的去除牙齿三维数字模型的噪声面片的方法，其特征在于，它还包括：

将所述噪声面片根据连通域进行分组；以及

若一个噪声面片组的边界的第一部分构成所述第一三维数字模型的部分边界，若其边界的剩余的第二部分大于所述第一部分，那么，在删除该组噪声面片时保留其位于所述第一部分边界的面片。