[发明专利]一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法及装置

权利要求书

1.一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

第一测试节点作为主节点连接在通信总线上；

在第一通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，并基于所述第一数据包，完成对所述第一从节点运行状态的测试，具体包括：

所述第一测试节点在第一通信子周期的第一时隙内，向所述通信总线上的第一从节点发送第一从节点数据索取指令；

在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，根据所述通信总线上的从节点的电位是否由第一预设电位转换为第二预设电位，确定响应节点，并基于所述响应节点，判断所述第一从节点运行状态是否异常；

在确定有一个响应节点的情况下，在第一通信子周期的第二时隙的第一上传时间间隔内，接收所述响应节点返回的第一数据包，并基于所述第一数据包，判断所述第一从节点运行状态是否正常；

其中，所述第一时隙、所述第二时隙共同构成第一通信子周期；所述第一响应时间间隔、第一上传时间间隔共同构成第二时隙；

所述在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，根据所述通信总线上的从节点的电位是否由第一预设电位转换为第二预设电位，确定响应节点，并基于所述响应节点，判断所述第一从节点运行状态是否异常，具体包括：

在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，所述第一测试节点通过数据传输检测电路，判断所述通信总线上的从节点的电位是否由第一预设电位转换为第二预设电位；

在确定第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，所述通信总线上没有从节点的电位由第一预设电位转换为第二预设电位的情况下，确定所述通信总线上没有响应节点，且确定所述第一从节点运行状态异常；

在第二通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上的所有从节点主动上传的若干个数据包，并基于所述若干个数据包，完成对以下任意一项或多项的测试：通信时序运行状况、从节点的优先级关系、从节点运行状态；

其中，所述第一通信子周期与所述第二通信子周期共同构成一个通信周期。

2.根据权利要求1所述的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述基于所述第一数据包，判断所述第一从节点运行状态是否正常，具体包括：

对所述第一数据包进行正确性检验，以判断所述第一数据包是否为所述第一从节点返回的数据包；

以及判断所述第一数据包是否为空包或者内容存在问题的数据包；

以及判断所述第一数据包的编码结束位是否为拆分标识或者结束标识；

在所述第一数据包不是所述第一从节点返回的数据包，或者所述第一数据包为空包或者为内容存在问题的数据包，或者所述第一数据包的结束位不是结束标识或者不是拆分标识的情况下，确定所述第一从节点运行状态异常。

3.根据权利要求1所述的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述在第二通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上的所有从节点主动上传的若干个数据包，并基于所述若干个数据包，完成对以下任意一项或多项的测试：通信时序运行状况、从节点的优先级关系、从节点运行状态，具体包括：

在第二通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上的所有从节点上传的数据包，并基于所述若干个数据包中各从节点上传相应数据包所需时间长度判断通信时序运行状况是否正常；和/或

基于所述若干个数据包中各从节点上传的相应数据包的内容，判断所述从节点的运行状态是否正常；和/或

基于所述若干个数据包中各从节点上传数据包的顺序和预设的优先级关系，判断所述从节点的优先级关系是否正常。