[发明专利]一种智能衣柜中的衣物管理装置

说明书

本发明公开了一种智能衣柜中的衣物管理装置，涉及智能家居领域。提出了一种结构精巧、动作效率高、适用范围广且对衣物的管理效果好，可对衣物进行智能分类、储存、查找、取出的能衣柜中的衣物管理装置。包括相邻设置的衣物存取单元以及衣物储存单元；所述衣物存取单元包括外壳模块以及抓取模块，所述抓取模块包括滑台模块、机械臂模块以及抓手模块，所述衣物储存单元包括传送链模块以及多个衣架挂钩模块。满足了在家庭生活水平日益提高，穿戴衣物种类繁多的背景下用户对衣柜的使用需求。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体地说是一种可对挂置衣物进行自动分类、智能存取的智能衣柜。

背景技术

现如今，智能衣柜是智能家居的一种，而智能家居则是以住宅为平台，兼备建筑设备、网络通信信息家电和设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。目前，国内的智能衣柜装置的管理系统多体现在对衣柜内部环境指标如温度、湿度、亮度的调控。因现有智能衣柜受装置结构限制，无法满足对衣物进行分类、储存、查找、取出等动作要求，致使用户在使用衣柜过程中，出现衣物查找困难，衣物管理混乱的问题。

而现有技术所公开的智能衣柜，虽然可以通过自动挂钩及衣物识别器将衣物信息记录，但是每件衣物都须使用对应指定的衣架，且仍然需用户人工挂入、挑选和取出衣物，降低了使用的便捷性，无法满足现有智能衣柜对衣物管理的要求。

因此，如何在满足传统智能衣柜的前提下，对衣物进行合适的管理，以满足穿戴衣物种类繁多的背景下，用户对衣柜的使用需求，即成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作效率高、适用范围广且对衣物的管理效果好，可对衣物进行智能分类、储存、查找、取出的智能衣柜中的衣物管理装置。

本发明的技术方案为：连接在智能衣柜内壁的顶部，所述衣物管理装置包括相邻设置的衣物存取单元1以及衣物储存单元2；

所述衣物存取单元1包括外壳模块11以及抓取模块，所述外壳模块11包括固定连接在衣柜内壁的顶部的外壳钣金件111以及固定连接在外壳钣金件111中的置衣杆113，所述置衣杆113水平设置；

所述抓取模块包括滑台模块12、机械臂模块13以及抓手模块14，所述滑台模块12平行的设置于置衣杆113的侧上方、且与外壳钣金件111相连接，所述滑台模块12包括线性导轨1211、滑块1215以及直线驱动机构，所述滑块1215可滑动的连接在直线导轨1211上、且在直线驱动机构的带动下做直线往复运动；所述抓手模块14通过机械臂模块13连接在滑块1215的下方、且在机械臂模块13的带动下做往复旋转运动，通过所述抓手模块14夹取或放开衣架；

所述衣物储存单元2包括传送链模块21以及多个衣架挂钩模块22，所述传送链模块21包括环形链槽、传送链条2104以及链条驱动机构，所述环形链槽固定连接在衣柜内壁的顶部，所述传送链条2104容置于环形链槽中、且在链条驱动机构的带动下做周向往复运动；

多个衣架挂钩模块22均连接在传送链条2104之下，通过衣架挂钩模块22挂置衣架。

所述抓手模块14包括上抓手底座1401、气缸1403、下抓手底座1406以及上气动抓手1408、下气动抓手1407，所述上抓手底座1401固定连接在机械臂模块13的底部，所述下抓手底座1406设置于上抓手底座1401的下方、且二者通过气缸1403相连接，通过所述气缸1403带动下抓手底座1406做直线升降运动；

所述上气动抓手1408固定连接在上抓手底座1401上，所述下气动抓手1407固定连接在下抓手底座1406上，所述上气动抓手1408、下气动抓手1407均连接气源。

所述机械臂模块13包括机械臂底座1301、机械臂电机1304以及机械臂1306，所述机械臂底座1301固定连接所述滑台模块12中的滑块，所述机械臂电机1304竖直设置、且固定连接在机械臂底座1301之下；