[发明专利]包装盒智能仓储自动化上料流水线

权利要求书

1.一种包装盒智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，包括：包装盒输送线（11）；

包装盒上料机构（12），其设于所述包装盒输送线（11）的旁侧；

包装盒开箱机构（13），其设于所述包装盒输送线（11）的正上方；

第一包装盒封箱机构（14），其设于所述包装盒输送线（11）的正上方；

第一贴标机构（15），其设于所述包装盒输送线（11）的旁侧；质保卡贴附机构（16），其设于所述包装盒输送线（11）的旁侧；以及至少两组第二贴标机构（17），每组所述第二贴标机构（17）设于所述包装盒输送线（11）的旁侧；

其中，所述包装盒输送线（11）沿其输送方向依次设有包装盒上料工位、包装盒开箱工位、第一包装盒封箱工位、第一贴标工位、质保卡贴附工位、第二贴标工位及包装盒下料工位，所述包装盒上料机构（12）、所述包装盒开箱机构（13）、所述第一包装盒封箱机构（14）、所述第一贴标机构（15）、所述质保卡贴附机构（16）及每组所述第二贴标机构（17）分别设于所述包装盒上料工位、所述包装盒开箱工位、所述第一包装盒封箱工位、所述第一贴标工位、所述质保卡贴附工位及所述第二贴标工位；

所述包装盒上料机构（12）包括：至少两组的包装盒料匣组件（121）；

以及第一机械手转移组件（122），其设于每组所述包装盒料匣组件（121）的旁侧；

所述第一机械手转移组件（122）从相应一组所述包装盒料匣组件（121）的内部夹取包装盒，并将夹取后的包装盒转移至所述包装盒输送线（11）的上料工位，由所述包装盒输送线（11）进行输送；

每组所述包装盒料匣组件（121）包括：第一支撑座（1211），以及固定安装于所述第一支撑座（1211）顶端的至少两个堆箱固定板（1212），每个所述堆箱固定板（1212）内部中空；

每个所述堆箱固定板（1212）包括：堆箱部（12121）；

以及至少两个限位部（12122），每个所述限位部（12122）在所述堆箱部（12121）的外侧边缘一体的结合所述堆箱部（12121）且从所述堆箱部（12121）的外侧边缘沿Z 轴方向延伸；

所述堆箱部（12121）与所述限位部（12122）之间限定出顶端具有敞口的储料空间，包装盒以上下层叠的方式码垛成工件组放置于所述储料空间内部；

每个所述堆箱固定板（1212）的旁侧设有防呆柱（1213），所述防呆柱（1213）用于确定包装盒的放置方向，以便于所述第一机械手转移组件（122）转移放置包装盒；

每个所述堆箱固定板（1212）的内部设有第一物料有无传感器及第一空置报警器；

所述第一物料有无传感器用于检测相应一个所述堆箱固定板（1212）内部有无包装盒，以判断所述堆箱固定板（1212）是否空置；

当其中一组堆箱固定板（1212）被判断为空置状态时，与该堆箱固定板（1212）相应的所述第一空置报警器发出第一空置警报；

第一挑高输送组件（19），其设于所述包装盒输送线（11）的下料工位；

所述第一挑高输送组件（19）包括：第一挑高输送线（191）；

至少两个第一升降对接线（192），两所述第一升降对接线（192）分别设于所述第一挑高输送线（191）沿Y 轴方向两侧；

以及至少两个第一升降驱动器，每个所述第一升降驱动器与相应一个所述第一升降对接线（192）传动连接；

所述第一升降驱动器驱动所述第一升降对接线（192）沿竖直方向往复运动，以控制所述第一升降对接线（192）分别与所述包装盒输送线（11）及所述第一挑高输送线（191）相对接。

2.如权利要求1 所述的包装盒智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，还包括：第一旋转转移机构（18），其位于所述第一包装盒封箱工位及所述第一贴标工位的对接区域，且所述第一旋转转移机构（18）位于所述包装盒输送线（11）的旁侧；

所述第一旋转转移机构（18）将所述第一包装盒封箱工位的包装盒旋转一定的角度后放置于所述第一贴标工位。