[发明专利]360°车辆安全辅助方法及车载系统有效
申请号: | 202110322078.5 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN112937445B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 曾桂波 | 申请(专利权)人: | 深圳安智物联科技有限公司 |
主分类号: | B60R1/27 | 分类号: | B60R1/27 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 黄晓玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 360 车辆 安全 辅助 方法 车载 系统 | ||
本申请提供一种360°车辆安全辅助方法及车载系统,该方法包括:车载设备获取定位坐标以及车辆速度,依据该定位坐标确定该车辆属于高速公路或快速公路时,确定车辆速度是否超过第一阈值;车载设备确定车辆速度超过第一阈值时,启动位于车辆的侧边摄像头采集侧边影像;车载设备获取车辆的转向信息,依据转向信息确定转向方向,从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像,对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离,确定该距离低于距离阈值时,车载设备启动360°影像采集车辆的360°影像显示,并向驾驶人员发出提示信息。本申请具有安全性高的优点。
技术领域
本申请涉及汽车技术领域,具体涉及一种360°车辆安全辅助方法及车载系统。
背景技术
360度全景倒车影像,是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合,超宽视角,无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像),了解车辆周边视线盲区,帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统,又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。
现有的360°全景倒车影像是在倒车的时候启动,此种情况会提高倒车的安全性,但是对于车辆行驶的安全性并没有相应的提高,影像了汽车的安全性。
发明内容
本申请实施例提供了一种360°车辆安全辅助方法,其能够在行驶的时候启动360°影像,提高汽车的安全性。
第一方面,本申请实施例提供一种360°车辆安全辅助方法,包括:
车载设备获取定位坐标以及车辆速度,依据该定位坐标确定该车辆属于高速公路或快速公路时,确定车辆速度是否超过第一阈值;
车载设备确定车辆速度超过第一阈值时,启动位于车辆的侧边摄像头采集侧边影像;
车载设备获取车辆的转向信息,依据转向信息确定转向方向,从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像,对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离,确定该距离低于距离阈值时,车载设备启动360°影像采集车辆的360°影像显示,并向驾驶人员发出提示信息。
第二方面,提供一种车载系统,所述车载系统应用于车载终端,所述系统包括:
获取单元,用于获取定位坐标以及车辆速度;
处理单元,用于依据该定位坐标确定该车辆属于高速公路或快速公路时,确定车辆速度是否超过第一阈值;确定车辆速度超过第一阈值时,启动位于车辆的侧边摄像头采集侧边影像;获取车辆的转向信息,依据转向信息确定转向方向,从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像,对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离,确定该距离低于距离阈值时,车载设备启动360°影像采集车辆的360°影像显示,并向驾驶人员发出提示信息。
第三方面,提供一种计算机可读存储介质,其存储用于电子数据交换的程序,其中,所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。
实施本申请实施例,具有如下有益效果:
可以看出,本申请提供的技术方案在高速转向时,对此时影像数据进行处理确定是否需要启动360°影像,进而降低车辆高速变道时侧面碰撞的概率,提高车辆的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种车载设备的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种360°车辆安全辅助方法的流程示意图。
具体实施方式
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