[发明专利]一种道路收费方法及装置

权利要求书

1.一种道路收费方法，其特征在于，包括：

在车辆支付所述道路的通行费用后，所述车辆中的车载设备从路侧端接收交易凭证信息，所述交易凭证信息用于指示所述车辆已支付所述通行费用；

在所述车辆未通过所述道路的闸口且所述车辆距离所述闸口的距离小于第一阈值时，所述车载设备发送通行请求消息，所述通行请求消息中包括所述交易凭证信息；

在所述车辆通过闸口后，所述车载设备停止发送所述通行请求消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备发送所述通行请求消息，包括：

所述车载设备周期性发送所述通行请求消息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通行请求消息中还包括所述车辆的位置信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述车载设备停止发送所述通行请求消息，包括：

所述车载设备根据所述车辆相对于所述闸口的位置得到所述车辆通过所述闸口的确定结果；

所述车载设备根据所述确定结果停止发送所述通行请求消息。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述车载设备停止发送所述通行请求消息，包括：

所述车载设备从所述路侧端接收放行指示消息，所述放行指示消息用于指示所述车辆已被所述闸口放行；

所述车载设备根据所述放行指示消息停止发送所述通行请求消息。

6.一种道路收费方法，其特征在于，包括：

接收车辆发送的通行请求消息，所述通行请求消息中包括交易凭证信息，所述交易凭证信息用于指示所述车辆已支付所述道路的通行费用；

获得所述车辆未通过所述道路的闸口且所述车辆距离所述闸口的距离小于第一阈值的判断结果；

根据所述交易凭证信息和所述判断结果生成放行控制信号，所述放行控制信息用于使得所述车辆通过所述闸口。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收车辆发送的通行请求消息之前，所述方法还包括：

在所述车辆支付所述通行费用后，向所述车辆发送所述交易凭证信息，所述交易凭证信息用于指示所述车辆已支付所述通行费用。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述通行请求消息中还包括所述车辆的位置信息，所述获得所述车辆未通过所述道路的闸口且所述车辆距离所述闸口的距离小于第一阈值的判断结果，包括：

根据所述位置信息和所述闸口的位置确定所述判断结果。

9.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述获得所述车辆未通过所述道路的闸口且所述车辆距离所述闸口的距离小于第一阈值的判断结果，包括：

根据路侧端感知设备对所述车辆的感知结果确定所述判断结果。

10.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述通行请求消息中还包括用于指示所述车辆将要行驶到所述闸口处的临近指示信息，所述获得所述车辆未通过所述道路的闸口且所述车辆距离所述闸口的距离小于第一阈值的判断结果，包括：

根据所述临近指示信息获得所述判断结果。

11.如权利要求6-10任一项所述的方法，其特征在于，在所述生成放行控制信号之后，所述方法还包括：

向所述车辆发送放行指示消息，所述放行指示消息用于指示所述车辆已被所述闸口放行。