[发明专利]信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及车辆

权利要求书

1.一种信息处理装置，其中，

具备控制部，

所述控制部实施如下处理，即：

在包括道路节点以及道路连接线在内的道路网中，输出基于第一车辆的出发地以及目的地而被决定的行驶路径，

基于所述第一车辆的尺寸信息、进入所述行驶路径中所包含的所述道路节点即对象节点的进入连接线路的道路宽度、以及从所述对象节点退出的退出连接线路的道路宽度，而对所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断，

在判断为所述第一车辆无法从所述对象节点通行的情况下，对所述行驶路径进行变更。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制部进一步基于所述进入连接线路的道路和所述退出连接线路的道路在所述对象节点处相交的角度，而对所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断。

3.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述控制部基于表示驾驶员的驾驶技术的高低程度的驾驶技术信息，而对在所述驾驶员驾驶所述第一车辆的情况下所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断。

4.如权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述控制部基于所述驾驶员通过所述第一车辆而从所述对象节点或者与所述对象节点不同的所述道路节点通行的行驶数据，来生成所述驾驶技术信息。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

在表示所述第一车辆从所述对象节点通行时的难度的通行难度为预定难度以上的情况下，所述控制部判断为所述第一车辆无法从所述对象节点通行。

6.如权利要求5所述的信息处理装置，其中，

所述控制部基于在所述第一车辆从所述对象节点通行的情况下所需的折返次数，来设定所述通行难度。

7.如权利要求5或6所述的信息处理装置，其中，

所述控制部基于所述第一车辆的外形的轨迹或者轮胎所通过的轨迹的、相对于所述对象节点的周边的障碍物的间隙，来设定所述通行难度。

8.如权利要求5至7中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部基于与所述第一车辆不同的第二车辆从所述对象节点通行的行驶数据，来设定所述通行难度。

9.如权利要求3或4所述的信息处理装置，其中，

在表示所述第一车辆从所述对象节点通行时的难度的通行难度为基于所述驾驶技术信息而规定的预定难度以上的情况下，所述控制部判断为所述驾驶员所驾驶的所述第一车辆无法从所述对象节点通行。

10.如权利要求1至9中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述第一车辆的尺寸信息包括所述第一车辆的全长、全宽、对角线长度、轴距以及最小旋转半径中的至少一项。

11.一种信息处理系统，具备：

服务器，其作为权利要求1至10中的任意一项所述的信息处理装置而发挥功能；

终端装置，其以可通信的方式而与所述服务器连接。

12.一种信息处理方法，其包括如下的处理，即：

信息处理装置在包括道路节点以及道路连接线在内的道路网中，输出基于第一车辆的出发地以及目的地而被决定的行驶路径；

所述信息处理装置基于所述第一车辆的尺寸信息、进入所述行驶路径中所包含的所述道路节点即对象节点的进入连接线路的道路宽度、以及从所述对象节点退出的退出连接线路的道路宽度，而对所述第一车辆是否能够从所述对象节点通行进行判断；

所述信息处理装置在判断为所述第一车辆无法从所述对象节点通行的情况下，对所述行驶路径进行变更。