[发明专利]一种基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略

权利要求书

1.一种基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)，在kT_s时刻对永磁同步电机的相电流进行采样i_k，并结合永磁同步电机的电压预测模型计算得到占空比D(k+0.5)；

步骤2)，在(k+0.5)T_s时刻更新占空比D(k+0.5)；

步骤3)，在(k+0.5)T_s时刻对永磁同步电机的相电流进行采样i_k+0.5，利用占空比修正等式，结合i_k、D(k)以及D(k+0.5)预测得到(k+1)T_s时刻的电流i'_k+1；

步骤4)，根据预测的电流i'_k+1得到(k+1)T_s时刻装载的修正占空比D(k+1)；

步骤5)，在(k+1)T_s时刻更新占空比D(k+1)；

步骤6)，重复步骤1)至步骤5)，使得电机电流快速准确跟踪上给定电流。

2.根据权利要求1所述的基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略，其特征在于，所述步骤1)中电机相电流通过霍尔电流传感器采样得到。

3.根据权利要求1所述的基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略，其特征在于，所述步骤1)中电压预测模型的电机励磁电流分量i_d和电机电磁转矩电流分量i_q采用坐标变换法解耦计算得到。

4.根据权利要求1所述的基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略，其特征在于，所述步骤1)中电压模型预测得到的指令电压信号通过SVPWM调制策略得到占空比，即得到开关器件的开关信号。

5.根据权利要求1所述的基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略，其特征在于，所述步骤3)中所提占空比修正等式本质为对应时间段电流变化量与占空比值的比例相等，基于此可获得预测电流值以及修正占空比值。