[发明专利]一种基于旋转反馈投递的智能分类垃圾桶

说明书

本发明公开了一种基于旋转反馈投递的智能分类垃圾桶，包括主体框架、控制模块、投放模块、收集模块、压缩模块、电源模块；本发明公开的智能分类垃圾桶具有手动分类和自动分类两种工作模式，能够根据电阻屏反馈的垃圾位置信息来实时调整垃圾投递姿态，将垃圾旋转投放到指定的垃圾仓内，避免垃圾从承载平台逸出或异常掉落；该智能分类垃圾桶具有垃圾压缩功能，可大大提高垃圾存储空间利用率和实用性。本发具有结构设计合理、操作简单、制造成本低、实用性强等优点，有利于垃圾的正确分类，可大大降低垃圾分类人工成本，适于大范围推广应用。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，特别涉及一种基于旋转反馈投递的智能分类垃圾桶。

背景技术

随着社会的发展，人们的环保意识也越来越强，垃圾分类可以最大限度的实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，降低垃圾对于地下水的污染，而且压缩松散垃圾,能减小垃圾的体积,提升空间利用率，降低运输和后续处置成本，运输过程中的二次污染风险，具有很好的效益。中国多地已对垃圾分类做出了明确要求，做好垃圾分类已经成为人们生活的重要一部分。

然而在实际生活中，由于各种原因往往存在不能正确分类垃圾的情况，这对用户以及垃圾分类回收都造成了相当的麻烦。目前市面上已有的垃圾分类设备大都价格高昂，不适合在家庭及小型社区使用，所以设计一款具有智能分类、操作简单、制造成本低、适合大规模推广的智能分类垃圾桶势在必行。

发明内容

为解决以上问题，本发明公开了一种基于旋转反馈投递的智能分类垃圾桶，实现垃圾手动及自动分类、垃圾压缩、能有效防止垃圾逸出的智能分类垃圾桶，解决现有智能分类垃圾桶结构复杂、制造成本高、投递效果差、无法进行垃圾压缩、不适合大规模推广应用等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的一种基于旋转反馈投递的智能分类垃圾桶，包括主体框架(1)、控制模块、投放模块(3)、收集模块(4)、压缩模块(5)、电源模块，其中，

所述投放模块(3)、收集模块(4)、压缩模块(5)、电源模块位于所述主体框架(1)的内部。

所述控制模块包括微控制器(202)、控制面板(201)、摄像头(203)、闪光灯(204)，所述控制面板(201)镶嵌在所述主体框架(1)外侧，所述控制模块除控制面板(201)外的其余部分位于主体框架(1)的内部。

所述主体框架(1)内部的顶部后侧悬挂安装第一承载平台(101)，所述第一承载平台(101)上安装所述控制模块中的微控制器(202)，所述主体框架(1)内部的顶部前侧悬挂连接所述投放模块(3)，所述投放模块(3)下端垂直连接所述压缩模块(5)，所述主体框架(1)内部的下部安装所述收集模块(4)，所述主体框架(1)的上部有投放口。

所述投放模块(3)由二自由度云台以及暂时承载垃圾的第二承载平台(301)组成；所述二自由度云台由控制水平旋转方向的第一舵机(302)、控制俯仰角度的第二舵机(303)组成；所述第一舵机(302)和所述第二舵机(303)通过舵机“多功能支架”标准件垂直连接，所述第一舵机(302)和第二舵机(303)旋转轴的旋转平面相垂直；所述第二承载平台(301)中间侧立面通过螺丝和螺母连接在控制俯仰角度的第二舵机的“U型”舵机支架标准连接件(304)上；所述第二承载平台上表面固定有一层电阻屏(305)，用于反馈垃圾实时位置。

所述控制模块的摄像头(203)、闪光灯(204)安装在投放口背面、第二承载平台(301)上方的主体框架(1)上，且摄像头(203)镜头和闪光灯(204)正对着第二承载平台(301)。