[发明专利]数控铣刀端面修磨装置及修磨方法

权利要求书

1.一种数控铣刀端面修磨装置，其特征在于，包括基台，第一移动机构，磨刀组件，第二移动机构，工件装夹组件，测量感应组件以及数控系统；

所述基台具有一承载面；

所述第一移动机构被配置于所述承载面上，所述磨刀组件被配置于所述第一移动机构上且在所述第一移动机构的作用下沿y轴方向移动，所述磨刀组件包括一磨头砂轮；

所述磨头砂轮上由中心向外依次分布有第一磨修面，第二磨修面和第三磨修面，所述第一磨修面和所述第二磨修面凸于所述磨头砂轮表面设置，所述第三磨修面被构造成沿远离所述磨头砂轮中心方向倾斜的倾斜面；其中，第一修磨面用来修磨铣刀的第二后刀面，第三修磨面用来修磨刀槽和前刀面，第二修磨面用来修磨第一后刀面；

所述第二移动机构被配置于所述承载面上，所述工件装夹组件可旋转设置于所述第二移动机构上，且在所述第二移动机构的作用下沿x轴方向移动，所述工件装夹组件包括用于固定待磨铣刀的夹具以及驱动所述夹具旋转以调节待磨铣刀修磨角度的动力装置；

测量感应组件，被配置于所述第一移动机构上，包括用于测量待磨铣刀长度的感应器以及用于定位待磨铣刀角度的侧头角向定位头；

数控系统，连接所述第一移动机构，磨刀组件，第二移动机构，工件装夹组件以及测量感应组件，用以协调上述各部件之间的联动运作。

2.根据权利要求1所述的数控铣刀端面修磨装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一滑座，第一直线导轨组，第一滑块组以及第一驱动装置，所述第一滑座被配置于所述承载面上，所述第一直线导轨组被配置于所述第一滑座上，所述第一滑块组被配置于所述第一直线导轨组上，所述第一滑块组上设置有第一安装板，所述第一驱动装置被配置于所述第一滑座上且连接所述第一安装板，驱动所述第一安装板在y轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的数控铣刀端面修磨装置，其特征在于，所述磨刀组件包括电机，所述电机被配置于所述第一安装板上，所述电机的输出轴连接所述磨头砂轮。

4.根据权利要求1所述的数控铣刀端面修磨装置，其特征在于，所述工件装夹组件与第二移动机构之间设置有旋转机构，所述工件装夹组件在所述旋转机构的作用下能绕z轴旋转。

5.根据权利要求4所述的数控铣刀端面修磨装置，其特征在于，所述旋转机构包括减速机安装板和减速机，所述减速机安装板固定于所述第二移动机构上，所述减速机被配置于所述减速机安装板上，其输出轴连接所述工件装夹组件。

6.根据权利要求5所述的数控铣刀端面修磨装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二滑座，第二直线导轨组，第二滑块组以及第二驱动装置，所述第二滑座被配置于所述承载面上，所述第二直线导轨组被配置于所述第二滑座上，所述第二滑块组被配置于所述第二直线导轨组上，所述第二滑块组上设置有第二安装板，所述第二驱动装置被配置于所述第二滑座上且连接所述第二安装板，驱动所述第二安装板在x轴方向上移动，所述减速机安装板被固定于所述第二安装板上。

7.根据权利要求6所述的数控铣刀端面修磨装置，其特征在于，所述工件装夹组件还包括一工作台，所述工作台被固定于所述减速机的输出轴上，且在所述减速机的作用下能相对所述第二安装板在z轴方向上转动，所述夹具与所述动力装置被配置于所述工作台上。

8.根据权利要求7所述的数控铣刀端面修磨装置，其特征在于，所述夹具包括固定于所述工作台上的头架座，所述头架座内轴向活动设置有转轴，所述转轴上于所述头架座一侧固定有筒夹，所述筒夹用于固定待磨铣刀，所述动力装置作用于所述转轴，带动所述筒夹a轴旋转。

9.上述权利要求1～8任一所述数控铣刀端面修磨装置的修磨方法，其特征在于，包括：

数控系统根据测量感应组件反馈的待磨铣刀刀长和角度信息，自动进行待磨铣刀位置和a轴零点的调整；

控制磨头砂轮旋转对待磨铣刀的刀面及切槽进行修磨，且在修磨过程中根据修磨部位的不同，实时调整工件装夹组件与磨刀组件的相对位置。