[发明专利]一种仓储系统

说明书

本发明涉及一种仓储系统。所述仓储系统包括：仓储空间、第一方向传送机构、第二方向传送机构；所述第一方向传送机构包括第一推送部，所述第一推送部能够与于仓储物外侧面形成的第一作用部配合，并带动仓储物于第一方向移动；所述第二方向传送机构包括第二推送部，所述第二推送部能够与于仓储物外侧面形成的第二作用部配合，并带动仓储物于第二方向移动；其中，所述仓储物处于仓储空间的第一移动转换区域时，所述第一推送部能够与第一作用部配合，所述第二推送部能够与第二作用部配合。所述仓储系统，能够对仓储物实现高密度存储，以及实现高速存取。

技术领域

本发明涉及一种仓储系统。

背景技术

目前，大型的商业、工业仓库可以构建较大的自动化仓储、分拣系统，但这些系统因存储密度、存取速度难以进入零售、个人应用等场景中。现有的自动化仓储系统中大多需要使用码垛机在巷道中穿梭存取货物，如申请号为CN202010818503.5，专利名称为“一种智能立体库及其使用方法”的中国发明专利申请所记载的方案，然而一个码垛机最多只能管理巷道两侧单列的货物，一方面如果要增加货物的列数时就需要增加巷道和码垛机，使得货物的存储空间被巷道占用了至少1/3以上，仓储密度无法提高；另一方面码垛机需要在货物和出入口之间来回穿梭，连续存入或提取多个货物的时候需要等待码垛机移动执行存取，仓储速度受限制。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种仓储系统。

所述仓储系统包括：

仓储空间，所述仓储空间用于容纳仓储物；

第一方向传送机构，用于促使仓储空间内仓储物于第一方向移动；所述第一方向传送机构包括第一推送部，所述第一推送部能够与于仓储物外侧面形成的第一作用部配合，并带动仓储物于第一方向移动；所述第一方向传送机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使第一推送部沿第一方向移动；

第二方向传送机构，用于促使仓储空间内仓储物于第二方向移动；所述第二方向传送机构包括第二推送部，所述第二推送部能够与于仓储物外侧面形成的第二作用部配合，并带动仓储物于第二方向移动；所述第二方向传送机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱使第二推送部沿第二方向移动；

其中，所述仓储物处于仓储空间的第一移动转换区域时，所述第一推送部能够与第一作用部配合，所述第二推送部能够与第二作用部配合。

可选地，所述第一推送部的数量至少为二。

可选地，所述第一方向传送机构由若干沿第一方向依次排列的第一传动带/第一传动链，位于第一方向传送机构其一端位置的转换传动带/转换传动链，位于第一方向传送机构另一端位置的转换传动带/转换传动链和/或位于两相邻第一传动带/第一传动链之间的转换传动带/转换传动链，设置于第一传动带/第一传动链、转换传动带/转换传动链的第一推送部，以及驱使第一传动带/第一传动链、转换传动带/转换传动链转动的第一驱动机构组成；

其中，所述仓储物处于仓储空间的第一移动转换区域时，所述转换传动带/转换传动链的第一推送部能够与第一作用部配合，所述第二推送部能够与第二作用部配合。

可选地，设置于各所述第一传动带/第一传动链的第一推送部数量至少为二，且各所述第一传动带/第一传动链的至少两个第一推送部能够同时与位于第一方向传送机构两相对侧的仓储物的第一作用部配合。

可选地，所述第二方向传送机构由若干沿第二方向依次排列的第二传动带/第二传动链，设置于第二传动带/第二传动链的第二推送部，以及用于驱使第二传动带/第二传动链转动的第二驱动机构组成。

可选地，所述仓储系统还包括：