[发明专利]补偿数据获取方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种偿数据获取方法、装置及电子设备，控制光发射模组发射激光光束，激光光束经过光学器件射入深度传感器的视野范围；控制光接收模组接收激光光束的反射光束；基于反射光束包含的干扰光束，获得多个单元像素分别对应的补偿数据，干扰光束包括第一对象反射的光束，第一对象包括光学器件和/或贴附于光学器件的对象，补偿数据至少表征激光光束经过第一对象的透过率。在深度传感器计算位于自己视野范围内的第二对象的距离之前，先利用补偿数据进行补偿，从而使得计算得到的自身与第二对象的距离比较准确。

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，更具体的说，是涉及补偿数据获取方法、装置及电子设备。

背景技术

电子设备具有检测对象的深度数据的功能，该功能可以通过设置于电子设备的深度传感器，例如，ToF(Time of Flight，飞行时间)传感器实现。深度传感器包括光发射模组以及光接收模组，光发射模组用于向外发射光束，光接收模组接收由对象反射的光束，可以通过光束发射与接收之间的时间间隔计算出对象的深度数据。

目前深度传感器计算得到的对象的深度数据并不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种补偿数据获取方法、装置及电子设备，以至少解决深度传感器计算得到的对象的深度数据并不准确的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种补偿数据获取方法，应用于电子设备，所述电子设备包括深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件，所述补偿数据获取方法包括：

控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；

基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种补偿数据获取装置，应用于电子设备，所述电子设备包括深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件，所述补偿数据获取装置包括：

第一控制模块，用于控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

第二控制模块，用于控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；

第一获取模块，用于基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件；

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于：

控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；