[发明专利]一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统

权利要求书

1.一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，包括运输架(1)、上下高度调节机构(2)以及左右移动调节机构(3)，其特征在于：所述的运输架(1)整体为内部空心、前端开口的矩形壳体结构，所述运输架(1)内部从上往下设置有上下高度调节机构(2)，所述运输架(1)内部从左往右设置有左右移动调节机构(3)；其中：

所述的上下高度调节机构(2)包括调节块(21)、放置支链(22)、调节槽(23)、一号钢丝(24)、一号卷盘(25)、一号轴(26)、一号链轮(27)、一号链条(28)、一号电机(29)、二号钢丝(210)、二号卷盘(211)、二号轴(212)、二号链轮(213)、二号链条(214)以及二号电机(215)，所述运输架(1)相对内侧壁上开设有调节槽(23)，所述调节槽(23)内从上往下依次滑动设置有多个调节块(21)，最下方的所述调节块(21)固定在调节槽(23)内，位于同一水平面内的两个所述调节块(21)之间设置有放置支链(22)，上方的所述调节块(21)两端固定连接有一号钢丝(24)，所述一号钢丝(24)滑动穿进运输架(1)顶部，所述运输架(1)顶部四个拐角设置有一号卷盘(25)，所述一号钢丝(24)上端固定缠绕在一号卷盘(25)上，左右两端的两个所述一号卷盘(25)固定套设在同一个一号轴(26)两端，所述一号轴(26)通过轴承固定安装在运输架(1)顶部，两个所述一号轴(26)上均固定套设有一号链轮(27)，两个所述一号链轮(27)通过一号链条(28)相连接，一个所述一号轴(26)一端通过联轴器与一号电机(29)输出端相连接，所述一号电机(29)通过电机座安装在运输架(1)顶部内；中间的所述调节块(21)两端固定连接有二号钢丝(210)，所述二号钢丝(210)滑动贯穿上方的所述调节块(21)，且二号钢丝(210)与一号钢丝(24)相错位分布，所述二号钢丝(210)上端滑动穿进运输架(1)顶部，所述运输架(1)顶部四个拐角处设置有二号卷盘(211)，所述二号钢丝(210)上端固定缠绕在二号卷盘(211)上，左右两端的所述二号卷盘(211)固定套设在同一个二号轴(212)两端，所述二号轴(212)通过轴承固定安装在运输架(1)顶部，所述二号轴(212)与一号轴(26)错位分布，两个所述二号轴(212)上固定套设有二号链轮(213)，两个所述二号链轮(213)通过二号链条(214)相连接，一个所述二号轴(212)一端通过联轴器与二号电机(215)输出端相连接，所述二号电机(215)通过电机座安装在运输架(1)顶部内；

所述的左右移动调节机构(3)包括分隔架(31)、齿条槽(32)、分隔支链(33)、转动轴(34)、传动轴(35)、移动齿轮(36)、移动电机(37)、联动链轮(38)以及传动链(39)，所述运输架(1)内部设置有左右滑动的分隔架(31)，所述分隔架(31)为回字型结构，所述运输架(1)相对上下内侧壁上前后端处从左往右开设有齿条槽(32)，所述齿条槽(32)内设置有齿条，所述分隔架(31)后端内部通过轴承固定有竖直的传动轴(35)，所述分隔架(31)前端上下端内部处通过轴承固定有竖直的转动轴(34)，所述转动轴(34)朝向运输架(1)的端部和转动轴(34)两端均固定套设有移动齿轮(36)，所述移动齿轮(36)与齿条槽(32)内的齿条相啮合连接，一个所述转动轴(34)一端通过联轴器与移动电机(37)输出端相连接，所述移动电机(37)通过电机座安装在分隔架(31)内，所述传动轴(35)两端和转动轴(34)均固定套设有联动链轮(38)，所述传动轴(35)上的一个联动链轮(38)与一个转动轴(34)上的联动链轮(38)通过传动链(39)相连接，所述分隔架(31)从上往下设置有多个分隔支链(33)。