[发明专利]一种可见光成像通信控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种可见光成像通信控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取调制模块接收的输入数据，并将所述输入数据转换成数字调制信号；

控制LED驱动器与LED驱动电流进行交直流耦合，并将所述数字调制信号加载到LED光源上实现所述数字调制信号的电光转换，形成调制光信号；

控制相机通过可见光信道接收所述调制光信号，并将所述调制光信号转换为数字信号；

调解所述数字信号，产生数据流；

将所述数据流解码成原始输入数据后输出到后端控制器进行信息提取；

依据提取后的信息数据，形成可视化图形界面。

2.根据权利要求1所述的一种可见光成像通信控制方法，其特征在于，所述获取调制模块接收的输入数据，并将所述输入数据转换成数字调制信号包括：

依据FSK-PWM调制技术，利用频率4kHz、占空比50％与频率20kHz、占空比33％的PWM波形来表征所述输入数据；

依据所述输入数据形成所述数字调制信号。

3.根据权利要求1所述的一种可见光成像通信控制方法，其特征在于，所述调解所述数字信号，产生数据流包括：

依据所述数字信号提取感兴趣区域；

依据所述感兴趣区域中抽取第一行数据，并从所述第一行数据中获取第一包头及第二包头；

依据所述感兴趣区域中抽取第二行数据，并从所述第二行数据中获取第三包头及第四包头；

解码所述第一包头及所述第二包头之间的数据得到第一符号序列；

解码所述第三包头及所述第四包头之间的数据得到第二符号序列。

4.根据权利要求3所述的一种可见光成像通信控制方法，其特征在于，所述依据所述感兴趣区域中抽取第一行数据，并从所述第一行数据中获取第一包头及第二包头包括：

获取所述第一行数据中的最大值和最小值；

依据预设阈值提取出01符号以及符号宽度，得到第一符号宽度及第二符号宽度；

依据所述第一符号宽度及所述第二符号宽度作为第一包头及第二包头。

5.根据权利要求4所述的一种可见光成像通信控制方法，其特征在于，所述依据所述感兴趣区域中抽取第二行数据，并从所述第二行数据中获取第三包头及第四包头包括：

获取所述第二行数据中的最大值和最小值；

依据所述预设阈值提取出01符号以及符号宽度，得到第三符号宽度及第四符号宽度；

依据所述第三符号宽度及所述第四符号宽度作为第三包头及第四包头。

6.根据权利要求3所述的所述的一种可见光成像通信控制方法，其特征在于，所述将所述数据流解码成原始输入数据后输出到后端控制器进行信息提取包括：

依据所述第一符号序列及所述第二符号序列恢复原始数据；

循环运行，并判断是否收到完整的数据；

当获得获得完整的数据时，输出到后端控制器进行信息提取。

7.根据权利要求5所述的一种可见光成像通信控制方法，其特征在于，所述预设阈值的设置公式为：

预设阈值＝0.55*最大值+0.45*最小值。

8.一种可见光成像通信控制装置，其特征在于，所述装置包括：

数字调制模块，用于获取调制模块接收的输入数据，并将所述输入数据转换成数字调制信号；

光信号调制模块，用于控制LED驱动器与LED驱动电流进行交直流耦合，并将所述数字调制信号加载到LED光源上实现所述数字调制信号的电光转换，形成调制光信号；

数字信号转换模块，用于控制相机通过可见光信道接收所述调制光信号，并将所述调制光信号转换为数字信号；

调解模块，用于调解所述数字信号，产生数据流；

解码模块，用于将所述数据流解码成原始输入数据后输出到后端控制器进行信息提取；

可视化图形界面转换模块，用于依据提取后的信息数据，形成可视化图形界面。