[发明专利]一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备在审
申请号: | 202110312128.1 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113179612A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 林福星 | 申请(专利权)人: | 林福星 |
主分类号: | H05K7/20 | 分类号: | H05K7/20;H05K5/02;H02J7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 550025 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 倍率 纤维 式镍镉 蓄电池 智能 机器人 电源 设备 | ||
本发明提供了一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备,其结构包括端盖、散热机构、主体、辅助孔、接线端子,端盖上下两端外壁嵌套卡合于主体前端内壁,本发明在进行使用时,当机器人在密闭空间内进行工作时,受到密闭空间气流不流通的影响,造成机器人的电源系统无法与流通的空气进行充分的热交换,导致电源系统的温度上升,在温度上升后,上升的温度会对扩张机构进行加热,使扩张机构受热后出现扩张的情况带动叶片扩张,并令扩张的叶片在扩张的过程中出现一定程度的角度改变,进而提高叶片转动时所能带动的空气,并通过角度的改变而快速抽动设备内部的空气并推入环境之中,令密闭空间内的环境被气流带动而进行一定程度的循环。
技术领域
本发明涉及电源系统领域,更具体的,是涉及一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备。
背景技术
机器人是一种可在环境不适合人类进行工作时,作为人类的替代品进入环境之中进行工作,而在使用机器人进行工作时,因机器人集成度较高,并且附带功能较多,在进行使用时需要强大的电能作为能源供应,为了提供电能通常都是采用线缆连接机器人,在机器人工作的过程中直接提供机器人电能,但因线缆的限制,在部分环境下,机器人可工作的方位因线缆的连接而受到了限制,为了解决这类问题,现有部分机器人通常都是通过安装镍铬蓄电池为机器人提供电能,因镍铬蓄电池重量较轻并且拥有抗震的能力,而采用高倍率纤维式镍铬蓄电池后,便可提高蓄电池的电能存储容量并提高蓄电池的电压电流输出,但因机器人内部元器件集成过高,并且在进行工作时,通常都是出于人工无法进入的密闭环境的环境进行工作,在这类环境下工作,机器人的电源设备会因空间环境较小并且空气不流通导致散热效率降低,而机器人在无法进行充分的散热的情况下,会因过热而出现内部元器件进行自我保护而造成机器人出现短时间的宕机情况。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备,解决了因机器人内部元器件集成过高,并且在进行工作时,通常都是出于人工无法进入的密闭环境的环境进行工作,在这类环境下工作,机器人的电源设备会因空间环境较小并且空气不流通导致散热效率降低,而机器人在无法进行充分的散热的情况下,会因过热而出现内部元器件进行自我保护而造成机器人出现短时间的宕机情况的问题。
针对上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备,其结构包括端盖、散热机构、主体、辅助孔、接线端子,所述端盖上下两端外壁嵌套卡合于主体前端内壁,所述散热机构外壁卡合配合于端盖左侧后端外壁,所述辅助孔与端盖为一体化结构,所述接线端子后端通过螺钉固定于主体右侧前端表面;
所述散热机构由通气孔、排气机构、加强筋组成,所述通气孔与散热机构为一体化结构,所述排气机构前端表面活动配合于加强筋后端表面,所述加强筋前端焊接固定于通气孔后端外壁,所述加强筋共设有三根,三角排列于端盖后端外壁。
作为本发明优选的,所述排气机构由叶片、扩张机构、转轴组成,所述叶片内壁嵌套卡合于扩张机构外壁,所述扩张机构内壁嵌套配合于转轴外壁,所述转轴后端活动配合于主体内壁。
作为本发明优选的,所述扩张机构由导位机构、装配盒、槽杆、推扩装置、配合槽组成,所述导位机构内壁嵌固卡合于槽杆外壁,所述槽杆内壁活动配合于推扩装置内壁,所述推扩装置前后两端外壁活动配合于装配盒中心内壁,所述配合槽与装配盒为一体化结构,所述装配盒外沿内壁活动配合于叶片外壁,所述槽杆其表面设有倾斜状凹槽。
作为本发明优选的,所述推扩装置由限位杆、开阔器、卡杆、卡位环组成,所述限位杆后端外壁贴合固定于开阔器前后两端外壁,所述卡杆后端外壁活动配合于开阔器表面,所述卡位环后端外壁贴合固定于开阔器前端表面,所述开阔器前后两端外壁活动配合于装配盒内壁,所述卡杆共设有三个,三角排列于开阔器前端表面。
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