[发明专利]一种多工位刀具磨削装置与硬质合金刀具磨削方法

说明书

本发明公开了一种多工位刀具磨削装置，包括料盘、机械臂、探测定位机构、机座、机罩、液压分度器、夹持轴组、防缠绕机构、磨削机构；所述机座是一个安装平台，所述液压分度器安装在机座靠近机械臂一侧，所述夹持轴组固定安装在液压分度器上，且夹持轴组有四个依次成度安装，所述防缠绕机构安装在液压分度器中心位置，所述机罩安装在机座外围构成全封闭式的加工环境。本发明通过探测定位机构和谐波减速器实现刀具上料后探测定位的快速完成；通过多路编码器信号与防缠绕机构，防止四个工位在连续旋转运行过程中的电气线路互相缠绕；通过液压分度器提高产品工位的定位精度。

技术领域

本发明涉及刀具加工领域，具体涉及一种多工位刀具磨削装置与硬质合金刀具磨削方法。

背景技术

中国实用新型申请CN 209681870 U公开了一种六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置，设置有机架总成，所述机架总成的上端设置有旋转分度总成，以所述旋转分度总成的为圆心，相互之间的中心线成60°夹角等分布置有平面磨总成、左侧倒角总成、开槽总成、自动上料总成和自动下料总成、右侧倒角总成。实现了自动上料、自动磨削平面、自动倒角、自动开槽，自动下料等功能，实现了全自动化无人生产，可靠保证产品质量，提高了生产效率、提高了产品竞争力。

发明内容

为了解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种多工位刀具磨削装置与硬质合金刀具磨削方法。

具体技术方案如下：

一种多工位刀具磨削装置，包括料盘、机械臂、探测定位机构、机座、机罩、液压分度器、夹持轴组、防缠绕机构、磨削机构；

所述机座是一个安装平台，所述液压分度器安装在机座靠近机械臂一侧，所述夹持轴组固定安装在液压分度器上，且夹持轴组有四个依次成度安装，所述防缠绕机构安装在液压分度器中心位置，所述机罩安装在机座外围构成全封闭式的加工环境。

优选地，所述料盘包括上料盘和下料盘。

优选地，所述探测定位机构包括定位探针，该定位探针安装在机座靠近机械臂一侧，该定位探针用于刀具的探测和定位。

优选地，所述夹持轴组包括夹筒、气动夹头、谐波减速器，所述夹筒用于夹持刀具，所述气动夹头用于连接气动管路。

优选地，所述防缠绕机构连接供电线路和气动管路，该防缠绕机构能防止供电线路和气动管路互相缠绕。

优选地，所述磨削机构包括砂轮固定座、上下移动机构、横向移动机构、纵向移动机构，所述上下移动机构、横向移动机构、纵向移动机构均采用丝杆滑块结构，所述磨削机构能实现三轴运动。

优选地，所述磨削机构有三个分别为前刀面磨削机构、后刀面粗磨机构和后刀面精磨机构，所述前刀面磨削机构、后刀面粗磨机构和后刀面精磨机构均固定安装在机座上远离机械臂的三个夹持轴组所对应的位置。

一种硬质合金刀具的磨削方法，使用所述的多工位刀具磨削装置，所述夹持轴组有四个分别为轴组A、轴组B、轴组C、轴组D；靠近机械臂的一侧为上下料探测工位；

具体的步骤如下：

S1：机械臂从上料盘上按顺序取下刀具送入轴组A的张开的夹筒，夹筒闭合，机械臂松开刀具并复位；

S2：轴组A上谐波减速器做正反转与定位探针移动同步配合完成工件定位，得出两个或多个刀片之间的等分度误差并传输到控制系统作为磨削定位依据；

S3：轴组A通过液压分度器顺时针旋转90度进入到前刀面磨削机构对应工位，通过前刀面磨削机构对刀具进行前刀面工序磨削加工，磨削砂轮采用180目－270目的蝶型砂轮，磨削线速度为16-23米/分钟，进给速度为40-60毫米/分钟,同时轴组D顺时针旋转到上下料探测工位进行上料和探测,轴组B、轴组C相应同步旋转；