[发明专利]一种线缆铺设装置及方法

权利要求书

1.一种线缆铺设装置，包括引导机构(1)、牵引机构(2)、润滑机构(3)、旋转机构(4)、贴合机构(5)和缠绕架(6)，其特征在于：牵引机构(2)连接在引导机构(1)的左端，润滑机构(3)连接在牵引机构(2)上，旋转机构(4)连接在引导机构(1)的右端，贴合机构(5)固接在旋转机构(4)上，缠绕架(6)转动连接在旋转机构(4)上；

引导机构(1)包括引导架(101)、锥形架(102)、基座(103)、圆环(104)、滚轮(105)、侧环(106)、直角架(107)、第一方架(108)和限位环(109)，引导架(101)左端的前后两端分别设有一个锥形架(102)，基座(103)固接在位于后端的锥形架(102)上，引导架(101)中部的前后两端分别转动连接一个圆环(104)，引导架(101)中部的前后两端分别转动连接一个滚轮(105)，引导架(101)右侧的左右两端分别设有一个侧环(106)，直角架(107)固接在引导架(101)中部的前端，直角架(107)右端的中部设有一个第一方架(108)，限位环(109)设在直角架(107)的右端；

牵引机构(2)包括电机Ⅰ(201)、丝杠(202)、移动座(204)、凸座(205)、U型座(206)、条架(207)和转轮(208)，电机Ⅰ(201)的输出轴通过联轴器与丝杠(202)固接，移动座(204)的左端螺纹连接在丝杠(202)上，凸座(205)设在移动座(204)的左端，U型座(206)固接在移动座(204)的右端，U型座(206)中部的前后两端分别固接一个条架(207)，转轮(208)转动连接在U型座(206)的右端，丝杠(202)的前后两端分别转动连接在两个锥形架(102)的左侧，电机Ⅰ(201)固接在基座(103)上；

润滑机构(3)包括电动推杆Ⅰ(301)、推动座(302)、长杆(303)、短板(304)和刷轮(305)，推动座(302)下端的中部固接在电动推杆Ⅰ(301)的活动端，长杆(303)的中部固接在推动座(302)的上端，长杆(303)的前后两端分别固接一个短板(304)的上端，刷轮(305)的前后两端分别转动连接在两个短板(304)的下端，电动推杆Ⅰ(301)的固定端固接在凸座(205)上，刷轮(305)的前后两端分别滑动连接在两个条架(207)上。

2.根据权利要求1所述的一种线缆铺设装置，其特征在于：旋转机构(4)包括电机Ⅱ(401)、旋转杆(402)、带轮Ⅰ(403)、皮带(404)、带轮Ⅱ(405)、转动管(406)、第二方架(407)和中座(408)，电机Ⅱ(401)的输出轴通过联轴器与旋转杆(402)固接，带轮Ⅰ(403)固接在旋转杆(402)的右端，带轮Ⅱ(405)固接在转动管(406)的右端，带轮Ⅰ(403)与带轮Ⅱ(405)通过皮带(404)传动连接，第二方架(407)设在转动管(406)的中部，中座(408)设在第二方架(407)的中部，电机Ⅱ(401)固接在第一方架(108)上，旋转杆(402)的中部转动连接在限位环(109)内，转动管(406)的左右两端分别转动连接在两个侧环(106)上。

3.根据权利要求2所述的一种线缆铺设装置，其特征在于：贴合机构(5)包括电动推杆Ⅱ(501)、弧形架(502)、上导环(503)和下导环(504)，弧形架(502)的左端固接在电动推杆Ⅱ(501)的活动端，上导环(503)转动连接在弧形架(502)的左端，下导环(504)转动连接在弧形架(502)的右端，电动推杆Ⅱ(501)的固定端固接在中座(408)上。

4.根据权利要求3所述的一种线缆铺设装置，其特征在于：缠绕架(6)包括缠绕杆(601)和凹型环(602)，凹型环(602)固接在缠绕杆(601)的中部。

5.根据权利要求4所述的一种线缆铺设装置，其特征在于：所述牵引机构(2)还包括滑杆(203)，所述的滑杆(203)的前后两端固接在两个锥形架(102)的左端，移动座(204)的左端滑动连接在滑杆(203)上。