[发明专利]像素传感阵列和视觉传感器在审
申请号: | 202110310312.2 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113037980A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 何伟;杨哲宇 | 申请(专利权)人: | 北京灵汐科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/335;H04N9/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 像素 传感 阵列 视觉 传感器 | ||
1.一种像素传感阵列,其特征在于,包括:
第一像素传感单元和第二像素传感单元,所述第一像素传感单元用于接收第一波段的光线,所述第二像素传感单元用于接收第二波段的光线;
所述第二像素传感单元包括多个子像素传感单元,所述第一像素传感单元和所述第二像素传感单元呈阵列交替排布。
2.根据权利要求1所述的像素传感阵列,其特征在于,所述多个子像素传感单元的感光面积之和与所述第一像素传感单元的感光面积相等。
3.根据权利要求1所述的像素传感阵列,其特征在于,所述像素传感阵列包括至少一个像素结构,所述像素结构包括一个所述第一像素传感单元、围绕该所述第一像素传感单元的四个所述第二像素传感单元中的至少两个,以及围绕该所述第一像素传感单元的四个所述第一像素传感单元中的至少一个;
所述像素结构包括两个所述第二像素传感单元时,两个所述第二像素传感单元为所述像素结构中位于中心的所述第一像素传感单元左右两侧的所述第二像素传感单元,或者上下两侧的所述第二像素传感单元。
4.根据权利要求3所述的像素传感阵列,其特征在于,所述第一像素传感单元还用于将所述第一波段的光线转换为表征其光强信息的电信号;
所述第二像素传感单元还用于将所述第二波段的光线转换为表征其色彩光强信息的电信号;
其中,所述第一波段和所述第二波段中的至少一者包括红外波段;或者,所述第一波段和所述第二波段中的至少一者包括紫外波段。
5.根据权利要求3所述的像素传感阵列,其特征在于,所述第二像素传感单元包括至少三个所述子像素传感单元,至少三个所述子像素传感单元分别用于接收不同色彩分量的光线,并输出表征对应色彩分量的光强信息的电信号。
6.根据权利要求5所述的像素传感阵列,其特征在于,所述第二像素传感单元至少包括中心频率为红色的子像素传感单元、中心频率为绿色的子像素传感单元和中心频率为蓝色的子像素传感单元。
7.根据权利要求5所述的像素传感阵列,其特征在于,在所述像素结构中,所述第一像素传感单元用于模拟视杆细胞,以获取表征所述第一波段的光线的光强变化量的电信号;
所述第二像素传感单元用于模拟视锥细胞,以获取表征所述第二波段的光线的色彩光强信息的电信号。
8.根据权利要求7所述的像素传感阵列,其特征在于,在所述像素结构中,位于中心的所述第一像素传感单元用于模拟兴奋型视杆细胞,以将对应区域的光线转换为表征其光强信息的电信号;其他所述第一像素传感单元用于模拟抑制型视杆细胞,以将对应区域的光线转换为表征其光强信息的电信号;所述第二像素传感单元用于模拟视锥细胞,以将对应区域的光线转换为表征其光强信息的电信号。
9.根据权利要求4所述的像素传感阵列,其特征在于,所述第一波段包括红外波段;所述第一像素传感单元包括第一感光器件,所述第一感光器件为红外光敏器件;或者,所述第一像素传感单元包括第一感光器件以及设置在所述第一感光器件上的第一滤光器件,且所述第一感光器件为红外光敏器件和/或所述第一滤光器件为红外滤光器件;或者,
所述第一波段包括紫外波段;所述第一像素传感单元包括第一感光器件,所述第一感光器件为紫外光敏器件;或者,所述第一像素传感单元包括第一感光器件以及设置在所述第一感光器件上的第一滤光器件,且所述第一感光器件为紫外光敏器件和/或所述第一滤光器件为紫外滤光器件。
10.根据权利要求5所述的像素传感阵列,其特征在于,所述子像素传感单元包括第二感光器件以及设置在所述第二感光器件上的第二滤光器件,至少三个所述子像素传感单元中的所述第二滤光器件的滤光颜色不同。
11.根据权利要求10所述的像素传感阵列,其特征在于,所述第二波段包括红外波段,所述第二滤光器件包括红外滤光器件;或者,所述第二波段包括紫外波段,所述第二滤光器件包括紫外滤光器件。
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