[发明专利]托盘调节方法及装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种托盘调节方法，其特征在于：所述方法包括：

获取配送机器人的托盘的高度信息，其中，所述高度信息包括以下至少之一：待配送的订单信息所指示的待放置到所述托盘上的所有目标物品中的最大高度，所述托盘对应的尺寸模式所指示的高度；

调节目标距离，以使调节后的目标距离大于或等于所述高度信息，其中，所述目标距离用于指示所述托盘上方可用于放置物品的空间的高度；

其中，所述目标物品用于指示同一订单信息中的目标物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：调节所述目标距离，以使调节后的目标距离大于或等于所述高度信息之前，所述方法还包括：

通过传感器依次获取N个相邻托盘的允许移动距离，其中，在依次获取所述N个相邻托盘的允许移动距离的过程中，在K个相邻托盘的允许移动距离之和大于或等于需要高度的情况下，调节所述K个相邻托盘，以使调节后的目标距离大于所述高度信息，在K个相邻托盘的允许移动距离之和小于需要高度的情况下，继续获取K+1个相邻托盘的允许移动距离；

其中，所述需要高度包括：所述最大高度与所述目标距离之差，所述K小于或等于N，所述传感器设置在所述配送机器人的目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述高度信息为所述最大高度的情况下，所述调节所述目标距离，以使调节后的目标距离大于所述最大高度，包括：

获取第一相邻托盘与第二相邻托盘的第一距离，其中，所述第二相邻托盘为所述第一相邻托盘的相邻托盘；

在所述第一距离大于所述需要高度的情况下，缩小所述第一相邻托盘与第二相邻托盘的第一距离，以使调节后的目标距离大于所述最大高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：在所述第一距离小于所述需要高度的情况下，所述方法还包括：

获取所述第二相邻托盘与第三相邻托盘的第二距离，其中，所述第三相邻托盘为所述第二相邻托盘的相邻托盘；

在所述第二距离与所述第一距离之和，大于所述需要高度的情况下，调节所述第一相邻托盘和所述第二相邻托盘，以使调节后的目标距离大于所述最大高度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述高度信息为所述最大高度的情况下，所述调节所述目标距离，以使调节后的目标距离大于所述最大高度，包括：

获取第一相邻托盘与第二相邻托盘的第一距离，其中，所述第二相邻托盘为所述第一相邻托盘的相邻托盘；

在所述第一距离与第三距离之差，大于所述需要高度情况下，缩小所述第一相邻托盘与第二相邻托盘的第一距离，以增加所述目标距离，其中，所述第三距离用于指示所述第一相邻托盘待放置的目标物品的高度或已放置物品的高度与第一预设阈值之和。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在所述第一距离与第三距离之差，小于所述需要高度的情况下，所述方法还包括：

获取所述第二相邻托盘与第三相邻托盘的第二距离，其中，所述第三相邻托盘为所述第二相邻托盘的相邻托盘；

在第四距离大于所述需要高度之差的情况下，调节所述第二相邻托盘和所述第三相邻托盘，以使调节后的目标距离大于所述最大高度，其中，所述第四距离用于指示第一距离与第三距离之差，与所述第二距离与第五距离之差的和，所述第五距离用于指示所述第二相邻托盘待放置的目标物品的高度或已放置物品的高度与第一预设阈值之和。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述高度信息为所述最大高度的情况下，调节所述目标距离，以使调节后的目标距离大于所述最大高度之前，所述方法还包括：

在检测到待配送的订单信息中指示有高度大于第二预设阈值的待配送对象的情况下，获取所述配送机器人的底部托盘与所述底部托盘的相邻托盘的第六距离；

确定所述第六距离小于所述待配送对象的高度，调节所述底部托盘与所述底部托盘的相邻托盘的第六距离。