[发明专利]指挥管控中心及控制方法

权利要求书

1.指挥管控中心控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用基于通信基站的通信区域优化算法对指挥管控中心区域的无线网络通信进行优化；

指挥管控中心利用任务流调度模型进行工业任务的指挥调度，得到工业任务的任务调度指令；

根据所得到的任务调度指令，利用动态通信策略将任务调度指令发送到目标设备；

目标设备根据所接收的任务调度指令，利用多设备智能移动防碰撞算法执行所接收到的调度任务；

所述指挥管控中心指挥控制区域的通信优化目标函数为：

x_i＝sigmoid(k₁(RSRP_i-D_i))

y_i＝sigmoid(k₁(SINR_i-D_i))

其中：

a为指挥控制区域中采样点数量；

x_i为采样点i的RSRP覆盖率；

y_i为采样点i的SINR覆盖率；

c为相似性常数，将其设置为0.4；

D_i为通信基站天线与采样点i的最远距离；

f_i表示采样点i的通信覆盖率；

C表示指挥控制区域的通信覆盖率；

θ＝{θ₁，θ₂，...，θ_n}为所有可调的通信基站天线角度，其中θ_i为第i个通信基站的天线角度；

所述利用基于通信基站的通信区域优化算法对指挥管控中心区域的通信进行优化，包括：

1)计算所有采样点通信覆盖率的梯度之和：

2)利用基于全部采样点梯度下降算法对进行优化，设置基于全部采样点梯度下降算法的最大迭代次数N，计算每个采样点i的梯度开得到每个采样点的

从而得到：

对θ进行决策优化：

其中：

η为基于全部采样点梯度下降算法的学习率，将其设置为0.2；

3)重复迭代步骤3)，直到达到算法的最大迭代次数N，输出此时的通信基站天线角度θ＝{θ₁，θ₂，...，θ_n}，通信基站根据所输出的通信基站天线角度进行天线角度的修改。

2.如权利要求1所述的指挥管控中心控制方法，其特征在于，所述指挥管控中心利用任务流调度模型进行工业任务的指挥调度，包括：

1)任务流调度模型接收若干工业任务，生成工业任务的任务调度指令，每生成一条任务调度指令就将该任务调度指令写入缓存中，若将缓存中的任务调度指令发送给工业设备，则完成对任务调度指令的消费；

2)利用监视器对缓存中的任务调度指令数量进行监控，并将缓存中数据量变化信息发送给缓存写入控制器；

3)缓存写入控制器采用历史任务调度指令消费周期的均值来估计任务调度指令的生产间隔：

其中：

为监视器监测到的第i次和第i-1次任务调度指令消费之间的时间间隔；

为任务调度指令的生产间隔估计值；

4)设置参考容量N_c，使得缓存中任务调度指令数量维持在参考容量附近，并根据所设置的参考容量N_c对任务调度指令的生产间隔估计值进行调整，调整后的任务调度指令的生产间隔估计值为：

其中：

T为缓存中任务调度指令的插补周期；

N为缓存中现有的任务调度指令数量。