[发明专利]一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法

说明书

本公开涉及一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法，属于轮椅技术领域，该轮椅包括轮椅底座，轮椅底座分别与轮椅靠背和轮椅腿托铰接，轮椅底座下方设有履带式爬楼结构，轮椅底座包括底座上层和底座下层，底座上层能够相对于底座下层沿着轮椅行走方向移动，轮椅腿托包括第二伸缩臂，第二伸缩臂的端部连接第二驱动轮，第一履带和第二履带之间设有履带支架，所述履带支架与轮椅底座之间通过第三伸缩臂连接，在所述履带支架的底部铰接第一支撑杆，第一支撑杆的端部连接辅助行走轮，第一支撑杆通过第二支撑杆与履带支架连接，所述履带支架上设有控制第一支撑杆沿着轮椅前进方向移动的第四伸缩臂。

技术领域

本公开属于轮椅技术领域，具体是涉及一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

近年来，世界人口老龄化逐渐加剧，尤其在人口大国的中国更是如此，同时，由于各种事故造成的残疾人的数量也相当庞大，而市场上针对这些老年人以及残弱人士使用的轮椅多种多样，极大了满足了这些人除行走外的多项生活自理需求，现有一些轮椅可以实现越过小台阶、门槛等障碍物，也有一些轮椅可以实现上下楼梯，方便了老年人或残弱人的出行。

发明人发现：目前轮椅市场中的各种轮椅功能都比较单一，无法真正适应各种地形的行进场景，并且设计得十分复杂，并没有使相关结构的利用程度达到最大化，在乘坐者出行时仍有很多不便，需要人员辅助，上下楼梯更是充满难度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本公开提供了一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法。

本公开至少一实施例提供了一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅，包括轮椅底座，轮椅底座分别与轮椅靠背和轮椅腿托铰接，轮椅底座下方设有履带式爬楼结构，履带式爬楼结构包括第一履带和第二履带；轮椅底座的底部通过第一伸缩臂与第一驱动轮相连接，轮椅底座包括底座上层和底座下层，底座上层能够相对于底座下层沿着轮椅行走方向移动，轮椅腿托包括第二伸缩臂，第二伸缩臂的端部连接第二驱动轮，第一履带和第二履带之间设有履带支架，所述履带支架与轮椅底座之间通过第三伸缩臂连接，在所述履带支架的底部铰接第一支撑杆，第一支撑杆的端部连接辅助行走轮，第一支撑杆通过第二支撑杆与履带支架连接，所述履带支架上设有控制第一支撑杆沿着轮椅前进方向移动的第四伸缩臂。

进一步地，底座上层和底座下层之间通过滑块和导轨相连接。

进一步地，底座上层和底座下层之间设有电机控制器、电动推杆控制器、单片机、微型计算机。

进一步地，轮椅底座上远离轮椅靠背的端部设有驱动齿轮，所述轮椅腿托上设有与所述驱动齿轮相啮合的弧形齿条。

进一步地，第一驱动轮上设有距离传感器，第二驱动轮上设有压力传感器。

进一步地，在履带支架的底部沿着轮椅移动的方向两侧各设有一个导轨，所述导轨内设有滑块，每个滑块与一个第一支撑杆相铰接，第二支撑杆与导轨的端部铰接，履带支架的底部两侧的第一支撑杆之间通过连杆相连接，第四伸缩臂与所述连杆相连接。

进一步地，在所述轮椅底座的上方设有用于放置上肢的水平轮椅扶手，轮椅扶手长度方向的一端与轮椅靠背铰接，另一端通过连接机构与轮椅底座相连接，所述轮椅扶手上设有控制面板和操纵杆。

进一步地，所述轮椅底座上设有GPS定位器以及检测高度的超声波传感器，所述履带支架上设有摄像头。

进一步地，该轮椅上还包括用于采集老年人或残弱人心电、心音、血氧、体温和血压的采集器。

本公开至少一实施例提供了基于上述任一项所述一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅的使用方法，该方法包括如下过程：