[发明专利]放射性样品转运装置和转运系统

权利要求书

1.一种放射性样品转运装置，其特征在于，包括：

底座(10)，配置成可沿转运路径移动；

支承部(14)，用于支承下端开口的屏蔽壳体(21)，所述屏蔽壳体(21)内设有用于抓取或释放放射性样品(30)的抓取装置(22)，所述支承部(14)配置成当其支承所述屏蔽壳体(21)时，所述屏蔽壳体(21)的下端不低于所述支承部(14)的下端；以及

升降机构，设置在所述底座(10)上，用于支承并带动所述支承部(14)沿竖向上下移动，其中

当所述升降机构驱动所述支承部(14)沿竖向向下移动时，由所述支承部(14)支承的屏蔽壳体(21)的下端能够向下移动至与放射性样品存取口对接的位置。

2.根据权利要求1所述的放射性样品转运装置，其特征在于，所述支承部(14)包括：支承环(141)，所述屏蔽壳体(21)下部嵌入所述支承环(141)内，所述支承环(141)通过与所述屏蔽壳体(21)的径向外表面的止挡部(212)配合，对所述屏蔽壳体(21)进行支承。

3.根据权利要求2所述的放射性样品转运装置，其特征在于，所述支承部(14)还包括：自所述支承环(141)向下延伸的定位部(142)，以对所述屏蔽壳体(21)进行径向定位。

4.根据权利要求1所述的放射性样品转运装置，其特征在于，

所述升降机构包括：至少一个能够自动升降的第一升降杆(151)，所述第一升降杆(151)的一端与所述支承部(14)连接，另一端与所述底座(10)连接。

5.根据权利要求4所述的放射性样品转运装置，其特征在于，

所述第一升降杆(151)为电动推杆。

6.根据权利要求4所述的放射性样品转运装置，其特征在于，

所述升降机构还包括：至少一个第二升降杆(152)，所述第二升降杆(152)的一端与所述支承部(14)连接，另一端与所述底座(10)连接，所述第二升降杆(152)内设有用于提供向上的作用力的弹性件。

7.根据权利要求6所述的放射性样品转运装置，其特征在于，所述第二升降杆(152)包括：

导向座(1521)，设置在所述底座(10)上；

导向杆(1522)，自所述支承部(14)向下延伸至所述导向座(1521)内，所述导向杆(1522)可在所述导向座(1521)内上下移动；以及

压缩弹簧(1523)，设置在所述导向座(1521)内，用于向所述导向杆(1522)提供向上的作用力。

8.根据权利要求6所述的放射性样品转运装置，其特征在于，

所述升降机构包括两个第一升降杆(151)和两个第二升降杆(152)，所述第一升降杆(151)和所述第二升降杆(152)沿所述支承部(14)的周向间隔且均匀地分布。

9.根据权利要求1所述的放射性样品转运装置，其特征在于，所述底座(10)包括：

第一底板(11)，配置成可沿转运路径移动；和

第二底板(12)，设置在所述第一底板(11)的上方，配置成可相对于所述第一底板(11)沿与所述转运路径垂直的横向移动；其中

所述升降机构设置在所述第二底板(12)上，且所述第二底板(12)上开设有与所述支承部(14)相面对的第二开槽(121)；且

所述第一底板(11)上开设有第一开槽(111)，在所述第二底板(12)相对于所述第一底板(11)沿横向移动至任意位置时，所述第二开槽(121)在水平面上的投影轮廓位于所述第一开槽(111)在水平面上的投影轮廓内部。

10.根据权利要求9所述的放射性样品转运装置，其特征在于，所述第二底板(12)的下表面或所述第一底板(11)的上表面设置有沿横向延伸的第一滑动导向部(112)，所述第一底板(11)的上表面或所述第二底板(12)的下表面设置有与所述第一滑动导向部(112)滑动配合的第一滑动部(122)。