[发明专利]用于无人舰艇的电源管理系统及方法

权利要求书

1.一种用于无人舰艇的电源管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；

其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；

所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源；

所述控制逻辑部分包括：数字信号处理器，即DSP；

所述DSP用于通过设定的程序设计将所述预设的用电模块上电顺序编写为所述上电控制逻辑；

相应地，所述电源控制执行部分包括：现场可编程逻辑门阵列以及继电器组，所述现场可编程逻辑门阵列即FPGA；其中，所述FPGA与所述DSP相连；所述继电器组与用电模块的电源相连；

所述FPGA用于生成与所述上电控制逻辑对应的控制信号；所述继电器组用于根据所述上电控制逻辑对应的控制信号控制所述用电模块的电源导通或关闭；

所述系统还包括：状态监测部分；

所述状态监测部分用于监测表征信号，所述表征信号用于表征所述无人舰艇所配备的用电模块的工作状态，即通过获取表征信号的方式来监测用电模块的工作状态；相应地，

所述控制逻辑部分，还用于根据基于所述表征信号确定被监测用电模块的工作状态，并根据被监测用电模块的工作状态生成对应的电源控制逻辑；

所述电源控制执行部分，还用于基于所述电源控制逻辑控制所述被监测用电模块接通或关闭电源。

2.根据权利要求1所述的用于无人舰艇的电源管理系统，其特征在于，所述状态监测部分包括：霍尔传感器、前置放大器以及带通滤波器；其中，所述霍尔传感器用于监测所述被监测用电模块的电流变化模拟量信号；所述前置放大器用于对所述被监测用电模块的电流变化模拟量信号进行放大；所述带通滤波器用于去除所述放大后的电流变化模拟量信号中的噪声；

所述控制逻辑部分，还包括可编程增益放大器以及模数转换器，其中，所述可编程增益放大器即PGA，所述模数转换器即ADC；其中，所述DSP还用于对去除噪声后的电流变化模拟量信号进行预采样，并基于预采样结果确定所述PGA的实时调整策略；所述PGA用于执行所述实时调整策略调整自身增益，并根据调整后的增益对所述去除噪声后的电流变化模拟量信号进行再次放大，获得二次放大信号；所述ADC用于对所述二次放大信号进行模数转换，生成所述二次放大信号对应的数字信号；所述DSP还用于根据所述二次放大信号对应的数字信号确定所述二次放大信号对应的所述被监测用电模块的工作状态，并根据所述工作状态确定所述被监测用电模块的电源控制逻辑。

3.根据权利要求2所述的用于无人舰艇的电源管理系统，其特征在于，所述系统还包括无线通信部分；

所述无线通信部分用于从控制逻辑部分获取所述被监测用电模块的工作状态，并将所述被监测用电模块的工作状态通过设定的无线通信技术传输至地面控制中心，以使得地面控制中心能够根据被监测用电模块的工作状态实时监测无人舰艇上电源的工作状态。

4.根据权利要求3所述的用于无人舰艇的电源管理系统，其特征在于，所述无线通信部分包括：编解码器、通信接口以及无线通信单元；其中，

所述通信接口用于从所述控制逻辑部分获取所述被监测用电模块的工作状态；

所述编解码器用于将所述被监测用电模块的工作状态按照设定的数据加密策略进行加密，生成加密数据；

所述无线通信单元用于将所述加密数据传输至所述地面控制中心，以使得地面控制中心能够根据加密数据中所指示的被监测用电模块的工作状态实时监测无人舰艇上电源的工作状态。

5.一种用于无人舰艇的电源管理方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至4任一项所述的用于无人舰艇的电源管理系统，所述方法包括：上电控制环节；

所述上电控制环节包括：

步骤A1：根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；

步骤A2：基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。