[发明专利]一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构

权利要求书

1.一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，其特征在于：包括

立柱；

设于所述立柱上的回转减速机，该回转减速机由电机驱动，且所述电机受控于控制器；

穿设于所述回转减速机的主梁，该主梁由至少一台回转减速机驱动转动；

所述回转减速机至少包括可拆卸设于所述立柱上的安装座、设于所述安装座上的固定套、可转动设于所述固定套上的传动箱及用于驱动所述传动箱相对固定套转动的动力组件，所述传动箱上设有与供所述主梁穿过的安装孔；

所述主梁通过多个锁紧件与传动箱相连，多个所述锁紧件均从所述传动箱一侧卡入所述安装孔内壁与主梁之间，且该锁紧件与所述主梁外壁、安装孔内壁之间均为止转配合。

2.根据权利要求1所述的一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，其特征在于：所述安装孔具有锥度，且所述锁紧件上设有与所述安装孔相匹配的锥度。

3.根据权利要求2所述的一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，其特征在于：所述锁紧件设有至少两个折边部和与所述折边部相连的连接部，锁紧件上锥度设置于所述折边部外边。

4.根据权利要求3所述的一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，其特征在于：两个所述折边部之间具有夹角，该夹角与所述主梁相邻侧边之间的夹角相对应。

5.根据权利要求3所述的一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，其特征在于：所述连接部与传动箱可拆卸连接，当所述连接部与传动箱相连时，所述折边部插入安装孔内，且相邻折边部的连接处与所述安装孔的棱边相对应。

6.根据权利要求3所述的一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，其特征在于：所述安装孔内壁上设有多个加强筋，所述折边部外边与所述加强筋挤压配合。

7.根据权利要求1所述的一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，其特征在于：所述主梁棱边附近的强度大于主梁侧边的强度。

8.根据权利要求1所述的一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，其特征在于：所述立柱两侧面上对称设有支座，该支座一侧边与立柱通过紧固螺栓连接，另一侧边与立柱顶面齐平以形成安装平面，所述回转减速机安装于所述安装平面。

9.根据权利要求1所述的一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，其特征在于：所述安装座靠近所述支座一侧设有第一条形孔，紧固螺栓穿过第一条形孔与支座相连。

10.根据权利要求1所述的一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，其特征在于：所述安装座沿立柱的长度方向设有延伸部，所述延伸部一侧与立柱贴合，且该延伸部上设有第二条形孔，紧固螺栓部分穿过第二条形孔与立柱连接。