[发明专利]一种种植设备

说明书

本发明属于种植技术领域，尤其涉及一种种植设备，它包括安装件、收集筒、螺旋片、安装转轴、电机、第一液压杆、第二液压杆、摆动件、安装板、弧形导轨、第三液压杆、安装环、挡板、第四液压杆，本发明通过设计的四个摆动杆、安装件和摆动件组成的两组平行四边形结构，一方面可降低第二液压杆向上驱动安装件摆动时的输出能量，安装件被驱动上摆的阻力相对较小；另一方面通过设计的平行四边形结构可增大安装转轴和下侧螺旋片被抬起后的高度同时增加了安装转轴与下侧螺旋片侧向移动的距离，使得安装转轴与下侧螺旋片远离安装件的下侧区域；当安装转轴和下侧螺旋片被抬起后，安装件的下侧区域均可以容纳树苗，提高可种植树苗的高度。

所属技术领域

本发明属于种植技术领域，尤其涉及一种种植设备。

背景技术

随着农业的发展，农作物的种植越来越广泛，农作物在种植的时候需要先进行挖坑，对于小树苗或者较高的农作物进行种植时，所挖的坑需要很深，之前通过人深挖，效率较低，目前具有挖深坑种植的螺旋钻，其可以以较高的效率进行深坑挖土作业，待坑成型后，将农作物栽入填土，极大的提高了种植作业；但是种植过程依然需要三步作业，且相互独立，即挖坑、种植、填土，效率并没有达到极限。

本发明设计一种种植设备提高种植效率。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种种植设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种种植设备，它包括安装件、收集筒、螺旋片、安装转轴、电机、第一液压杆、第二液压杆、摆动件、安装板、弧形导轨、第三液压杆、安装环、挡板、第四液压杆，其中安装件安装在机械臂上，摆动件通过四个对称分布的摆动杆摆动安装在安装件上，四个摆动杆的两端分别铰接安装在摆动件和安装件上；四个摆动杆、摆动件和安装件组成了两组平形四边形结构；位于上侧的两个摆动杆与安装件之间对称的安装有两个第二液压杆；摆动件的上侧固定安装有电机；安装板通过四个导向杆滑动安装在安装件的下侧，且安装板与安装件之间安装有第一液压杆；安装板上固定安装有弧形导轨，滑块滑动安装在弧形导轨上；滑块上摆动安装有摆动套，安装转轴旋转安装在摆动套上，且安装转轴的上端穿过摆动套与摆动件滑动配合，安装转轴通过链条和链条轮与电机的输出轴传动连接；安装转轴的下端具有螺旋片。

安装板的下侧安装有两个D型状的安装环，两个安装环通过铰接轴相互铰接；两个安装环与安装板之间安装有两个第三液压杆；两个安装环位于螺旋片的上侧；两个安装环的下侧分别固定安装有一个D型状的收集筒；两个收集筒位于螺旋片的上侧；两个收集筒的下端的直段区域内均对称的开有两个安装槽，四个安装槽内均开有一个梯形滑槽。

对于每个安装槽内，三个摆杆分别通过个摆动轴摆动安装在安装槽内，摆动轴的一端伸出收集筒的壁面固定安装有挡板；三个摆杆远离摆动轴的一端通过连杆连接，连杆与每个摆杆之间均铰接；齿轮固定安装在三个摆动轴中位于中间的一个摆动轴上，且齿轮位于安装槽内；齿条的一侧固定安装有梯形滑块，齿条通过梯形滑块与梯形滑槽的滑动配合安装在安装槽内，且齿条与齿轮啮合；齿条与对应安装槽的内端面之间安装有第四液压杆。

作为本技术的进一步改进，上述安装件上开有在摆动件带动安装转轴相对安装件摆动时防干涉的避让槽；安装件的四个角落上分别开有一个导向孔，四个导向杆的下端固定安装在安装板上，四个导向杆的上端穿过四个导向孔与四个导向孔滑动配合。

作为本技术的进一步改进，上述安装转轴上端的外圆面上对称的开有两个导槽；摆动件的上侧固定安装有轴套，轴套上开有梯形环槽；第二链条轮的内圆面上对称的安装有两个导块，第二链条轮的下端固定安装有梯形环块，第二链条轮通过梯形环块与梯形环槽的旋转配合安装在轴套的上侧，且第二链条轮上的两个导块与安装转轴的两个导槽滑动配合；第一链条轮固定安装在电机的输出轴上，第一链条轮与第二链条轮之间通过链条连接。

作为本技术的进一步改进，上述弧形导轨上开有弧形导向槽，弧形导槽槽的下侧开有滑动孔，滑块的下侧固定安装有弧形导向块，滑块通过弧形导向块与弧形导向槽的滑动配合安装在弧形导轨上。