[发明专利]一种沉井壁行挖掘装置

权利要求书

1.一种沉井壁行挖掘装置，其特征在于，包括环向导轨、挖掘主机和辅助装置；环向导轨固定在沉井结构底部，挖掘主机能够沿着环向导轨移动至挖掘作业位置，挖掘沉井内的土石；辅助装置位于沉井井口外侧，与挖掘主机沿沉井周长方向同步移动，并为挖掘主机提供动力同时控制挖掘主机动作。

2.根据权利要求1所述的一种沉井壁行挖掘装置，其特征在于，所述环向导轨包括导轨底板、导轨座、上导轨、下导轨和防护罩；导轨底板沿着沉井竖直方向与沉井结构共同预制，上下安装有防护罩，对环向导轨起到防护作用；导轨座、上导轨和下导轨为分段结构，上导轨和下导轨分别安装在导轨座的上部和下部，导轨座沿着导轨底板的竖直方向连接在导轨底板上。

3.根据权利要求2所述的一种沉井壁行挖掘装置，其特征在于，上导轨或下导轨有齿条，能够作为挖掘主机的行走机构。

4.根据权利要求1所述的一种沉井壁行挖掘装置，其特征在于，所述挖掘主机包括环移平车、挖掘臂、挖斗、弱电箱、液压阀组箱、液压动力管路和弱电线缆；环移平车由挖掘载板、上导向轮、下导向轮、环移马达和环移齿轮组成；上导向轮和下导向轮能够沿着环向导轨运动。

5.根据权利要求4所述的一种沉井壁行挖掘装置，其特征在于，环移马达的动力驱动为电力或液压，能够带动环移齿轮在上导轨或下导轨的齿条上旋转，使挖掘主机在环向导轨上移动。

6.根据权利要求4所述的一种沉井壁行挖掘装置，其特征在于，挖掘臂由大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸和挖斗油缸组成，挖掘臂安装在环移平车挖掘载板的下半部，能够带动挖斗在沉井内径向取土。

7.根据权利要求4所述的一种沉井壁行挖掘装置，其特征在于，弱电箱和液压阀组箱安装在环移平车上半部，能够进行挖掘主机工作状态的信号采集并控制环移平车、挖掘臂的动作。

8.根据权利要求4所述的一种沉井壁行挖掘装置，其特征在于，所述辅助装置包括辅助装置平车和辅助装置轨道；所述辅助装置平车能够在辅助装置轨道上移动，或者通过履带式或轮式行走装置移动；辅助装置平车上安装有绞盘、线缆架、主泵站，主泵站为挖掘主机提供动力，主泵站的液压油管通过绞盘和线缆架下放至挖掘主机的液压阀组箱内；弱电线缆具有接收挖掘主机信号和传输操作指令的功能，通过绞盘和线缆架下放入沉井内；辅助装置平车上安装还有自动控制系统的处理单元和驾驶员操作台，能够对沉井施工过程进行人为操作和控制。

9.根据权利要求1所述的一种沉井壁行挖掘装置，其特征在于，挖掘主机在水下工作时，弱电箱和液压阀组箱外有保护壳防水，保护壳上安装有液压油管接头，对弱电线缆外套液压油管进行防水。