[发明专利]一种用于安装导航参考架的个体化导板及制备方法

说明书

本发明涉及一种用于安装导航参考架的个体化导板，包括导板，所述导板包括咬合板和连接杆，所述连接杆的一端固定在咬合板上，所述连接杆的另一端固定在导航参考架上，所述咬合板在靠近连接杆的侧面设置有配准标志点。本发明还涉及一种用于安装导航参考架的个体化导板的制备方法，通过将所述咬合板与患者的口腔结合在一起，导航系统通过所述配准标志点，以及导航参考架上的红外线反光球来识别颅颌面部骨骼的实时位置。本发明通过连接杆将咬合板与导航参考架连接，可以保证准确定位。

技术领域

本发明涉及颅颌面外科技术领域，特别是涉及一种用于安装导航参考架的个体化导板及制备方法。

背景技术

颅颌面部骨骼由于恶性肿瘤切除、复合外伤、发育畸形等，造成面部畸形和功能障碍，需要进行修复重建治疗。但该区域毗邻颅脑和面颈部，神经血管丰富，解剖结构复杂，使得手术操作的难度增大、风险增高。而对于该部位的治疗，与容貌和功能恢复密切相关，对外科医生手术操作的精度要求极高。

光学导航技术，作为数字化外科技术的重要技术之一，能够进行术前手术模拟与规划、术中三维显示的实时定位与追踪，术后精度分析等功能操作，可提高外科手术的精确性、微创性和安全性。目前，光学导航系统已经在颅颌面外科领域得到广泛应用。

安装导航参考架，是术中使用导航系统的第一个重要步骤，导航系统通过参考架上的红外线反光球，经过配准后可以在手术过程中识别颅颌面部骨骼的实时位置。

导航参考架必须稳固地安装在颅颌面部骨骼，如果发生松动将会影响导航系统的定位精度。目前主要的安装方法及其缺点包括：

1、通过钛钉固定在骨骼上。对面中上部进行导航，手术中，在额部发迹内做小切口，暴露骨面，然后在骨骼上钻孔，利用钛钉参考架固定在额骨上；对下颌骨进行导航，手术中，在下颌前庭沟做切口，暴露颏部骨面，然后在骨骼上钻孔，利用钛钉参考架固定在下颌骨上。

缺点：通过钛钉固定在骨骼上，是应用最为可靠和广泛的方法。但是，手术中需要利用额外的微创切口，并且需要在骨骼上打孔后用钛钉进行固定，增加了对患者的手术创伤。另外，这种安装导航参考架的方法对外科医生的操作能力要求较高，具有一定的学习曲线。

2、通过约束带固定在额部。利用可伸缩的约束带，固定于额部，约束带上有相应的底座，用于安装参考架。

缺点：通过约束带固定在额部，在手术过程中容易发生松动或脱落，增加了导航系统的误差，尤其是在术中需要调整患者头部的手术操作中，限制这种安装方法的应用。

3、通过自凝塑料制作的简易咬合板或者塑料咬合垫固定在牙齿上。术前获取患者的石膏牙齿模型，然后在石膏模型上用自凝塑料制作简易咬合板或者塑料咬合垫，并在其上制作参考架的连接附件，用于连接导航参考架，从而达到安装参考架的目的。

缺点：通过自凝塑料制作的简易咬合板或者塑料咬合垫固定在牙齿上。术前需要花费有经验医生的时间去制作咬合板或咬合垫，不利于技术推广。而且，连接附件与参考架的连接不够紧密，使得导航系统的定位误差增大，甚至容易发生断裂，造成导航失败。而且患者需要进行二次影像学检查，受到额外的辐射损害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于安装导航参考架的个体化导板及配准方法，通过连接杆将咬合板与导航参考架连接，可以保证准确定位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于安装导航参考架的个体化导板，包括导板，所述导板包括咬合板和连接杆，所述连接杆的一端固定在咬合板上，所述连接杆的另一端固定在导航参考架上，所述咬合板在靠近连接杆的侧面设置有配准标志点。

所述连接杆通过紧固件与所述导航参考架连接。

所述紧固件为卡槽或螺栓。

所述配准标志点为直径是1mm且深度是1mm的锥体。