[发明专利]一种矢量位置数据的存储与传输方法

权利要求书

1.一种矢量位置数据的存储与传输方法，其特征在于，包括调制步骤、存储传输步骤和解析步骤，所述调制步骤包括：

S1、将需储存、传输的位置数值进行格式转化，以十进制形式记录，确定所需储存的数值X的变化范围及精度要求δ，所述数值X包括整数部分X_int和小数部分X_dec；

S2、根据精度要求δ，确定需要精确存储的小数部分X_dec的位数N；

S3、将X乘以10^N，得到X’，X’是由整数部分X_int的m个数字和小数部分X_dec的N个数字组成的整数值；

S4、确定按整数类型将X’转换成二进制数时，涵盖X’在数值变化范围内所有可能数值所需的最少bit数M；

S5、根据数据精度要求δ判断是否需要根据X小数点后第N+1位的数值设置数据分布标识位，将X’转换成M位或M+1位二进制数X’_int-bit；

所述存储、传输步骤为对X’_int-bit进行存储和传输；

所述解析步骤中，若无数据分布标识位，根据数据精度要求，设置X小数点后第N+1位的预估值，其余步骤为所述调制步骤的逆操作；

所述步骤S5，对所需储存的数值X的变化范围及精度要求δ均相同的一批w个数据，共需要T＝M×w或T＝(M+1)×w个比特位存储空间，以1字节为最小存储单位进行存储或传输，当T的最后几个bit位不足1字节时以0补齐；

根据所需储存的数值X的变化速度，将整数值X’_int-bit拆分为基础数值部分X’_int-base和变动数值部分X’_int-var，所述基础数值部分X’_int-base在时间T内保持不变；

在时间T内存储、传送多个数值X_i时，所述步骤S5在存储、传输第一个数值X₁时传输基础数值部分X’_int-base-1和变动数值部分X’_int-var-1，在传输剩余X_i时，仅存储、传输变动数值部分X’_int-var-i；

所述解析步骤中，以X₁中的基础数值部分X’_int-base-1作为时间T内存储传输的其余X_i的基础数值部分X’_int-base-i。

2.根据权利要求1所述的矢量位置数据的存储与传输方法，其特征在于，若精度要求为δ＝5×10^-(N+1)，此时，不需要设置数据分布标识位，X’_int-bit是M位二进制数；所述解析步骤中，在解析得到精确的整数值X’之后，将X’除以10^N，得到中间浮点数X”，将中间浮点数X”的小数点后第N+1位设为预估位，并将预估位的数值设置为4或者5，得到解析后的最终结果数值X”’，所述X”’与原浮点数据X的数值误差精度可以保证不大于5×10^-(N+1)。

3.根据权利要求1所述的矢量位置数据的存储与传输方法，其特征在于，若精度要求为δ＝2×10^-(N+1)，此时，需要设置数据分布标识位，X’_int-bit是M+1位二进制数；在对X’进行存储和传输时，在整数值X’对应的M位二进制数后再增加1bit的数据分布标识位，当X_dec的第N+1位对应的数值为0至4时，设置数据分布标识位为第一状态，当X_dec的第N+1位对应的数值为5至9时，设置数据分布标识位为第二状态；

所述解析步骤中，在解析M位二进制数得到精确的整数值X’之后除以10^N，得到中间浮点数X”，

若数据分布标识位为第一状态，将中间浮点数X”的小数点后第N+1位设置为2，得到最终结果数值X”’；

若数据分布标识位为第二状态，将浮点数X”的小数点后第N+1位设置为7，得到最终结果数值X”’。