[发明专利]一种智能浮漂抗干扰方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种智能浮漂抗干扰的方法、装置、系统以及计算机可读存储介质，该方法包括包括：采集多种环境数据，采集浮漂移动数据，判断浮漂是否进入竖直稳定期，进入竖直稳定期后根据水下数据，或水下数据和环境数据计算环境基准阈值，再根据环境基准阈值判定鱼口是否有效。通过本申请，可在垂直稳定期内即时预测出当前时刻多种环境因素对鱼口有效性检测的影响，可以有效改善仅采用加速度作为鱼口有效性判断标准时不够准确的问题，可以有效过滤水浪扰动，消除水流和风速等自然环境带来的干扰，最大程度上保障了鱼口信号的真实情况。获取到有效鱼口后，立即通过mcu驱动漂尾发光单元进行变色报警，确保信号的实时性。

技术领域

本申请涉及户外运动的应用技术领域，具体涉及一种智能浮漂抗干扰方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前市面上具有咬钩变色提醒功能的电子浮漂一般有两种方式，一种是在漂尾一定位置涂抹特殊的水敏材料，当接触到水时触发电信号，然后通过漂尾的灯光变色来报警功能；另一种是在漂身内部装配带有加速度传感器的电路板，当传感器感应到浮漂有上下位移时，通过漂尾的灯光变色来报警。第一种方案很容易受环境或操作习惯影响，比如下雨天，或者使用者抛投时沾染水迹都容易触发误报警。第二种方案则主要是在算法方面存在不足，单纯依靠加速度传感器的加速度变化来触发报警，很容易受风浪和浮漂倾斜等方面影响，使用体验不佳。

一般而言基于加速度传感器的电子浮漂判断是否有鱼咬钩是看垂直于水面方向的加速度值是否大于或小于静止时的加速度值一定范围作为标准。这种方法的明显缺陷就是抗干扰能力不行。当水面有风浪或浮漂本身做工要稍微缺陷时，垂直于水面方向的加速度值就不恒定了，所以通过和阈值的变化值判断鱼咬钩就会出现不准确，同时抛竿或浮漂入水翻身时的加速度变化也会导致误触发报警信号。

发明内容

本申请提供智能浮漂抗干扰的方法、装置、系统和计算机存储介质。

本申请实施例提供一种智能浮漂抗干扰方法，包括：采集多种环境数据，采集浮漂移动数据，判断浮漂是否进入竖直稳定期，进入竖直稳定期后根据水下数据变化值，或水下数据变化值和环境数据计算环境基准阈值，再根据环境基准阈值判定鱼口是否有效。

本申请实施例提供一种智能浮漂抗干扰装置，包括：浮漂状态判定模块301，用于判断浮漂是否进入竖直稳定期和是否退出竖直稳定期；环境数据获取模块302，包括水流环境数据获取单元、风力环境数据获取单元，用于采集多种水下环境数据和水面环境数据；浮漂移动数据获取模块303，用于采集浮漂的移动数据；环境基准阈值计算模块304，包括环境阈值计算单元1和环境阈值计算单元2，用于根据浮漂移动数据和环境数据计算环境基准阈值；鱼口有效性判定模块305，用于判断鱼口有效性，包括加速度判断单元和倾斜判断单元，用于根据实时水下数据z的变化值和环境基准阈值，判断鱼口的有效性。

本申请实施例提供一种设备，该设备包括：包括传感器、处理器、存储器、输入装置和输出装置、发光模块以及智能浮漂抗干扰装置；其中处理器包含一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请实施例中任一所述的智能浮漂抗干扰方法的方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例中任一项所述的智能浮漂抗干扰方法的方法。

本申请实施例所提供的一种智能浮漂抗干扰方法、装置、设备和存储介质，通过采集浮漂移动数据，或浮漂移动数据和多种环境数据，获得环境基准阈值，并基于环境基准阈值判断鱼口有效性，在判断鱼口有效时，驱动漂尾的发光模块进行变色报警，本申请中，智能浮漂的显示可以排除风浪等环境因素带来的影响，确保信号的真实性和实时性。

关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。

附图说明