[发明专利]一种应用于扫地机的目标材质分析方法及装置

说明书

本发明提供了一种应用于扫地机的目标材质分析方法及装置，通过光电传感器发出调制光信号，接收并转换成电信号，将输出的电信号与预设的电信号数据进行对比，筛选出与电信号大小相对应的地面材质类型，从而判定地面材质类型，扫地机根据地面材质选择合适的清扫强度和吸力，避免清扫不干净或者损坏地面材质，提高了扫地机的便利性和用户的体验性。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种应用于扫地机的目标材质分析方法及装置。

背景技术

随着社会文明的发展进步，各种人工智能产品不断应用于人类生活的各个方面，在家庭生活中，房屋清洁作为日常很重要的步骤，为了将用户从日常的清扫工作中解放出来，出现了扫地机，可以使用扫地机自动完成家庭的清扫工作。

随着扫地机的广泛应用，扫地机所应用的打扫空间的地面材质类型也日趋丰富，不同的地面材质类型面临着不同的打扫需求，需要调节不同的清扫强度和吸力。

然而传统的扫地机难以准确地识别地面材质，导致地面清扫不干净，或采用错误的方式清扫，而损坏地面材质。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种应用于扫地机的目标材质分析方法及装置。

为了解决上述问题，本发明公开了一种应用于扫地机的目标材质分析方法，包括如下步骤：

光电传感器向地面发出调制光信号；

所述光电传感器接收地面反射的反射光信号；并将所述反射光信号转换成第一电信号；

对所述第一电信号进行放大，获得第二电信号；

根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型。

在一个优选实施方式中，所述光电传感器向地面发出调制光信号，包括：

通过预设的调制脉冲光源向地面发射预设频率的发射脉冲光。

在一个优选实施方式中，所述根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型的过程，包括：

将所述第二电信号大小与预设的电信号数据进行比对，筛选出符合所述第二电信号大小的地面材质类型；其中，各所述电信号数据与各地面材质一一对应。

为了实现上述目的，本发明还提供一种应用于扫地机的目标材质分析装置，包括：

发光电路模块，光电传感器向地面发出调制光信号；

接收电路模块，光电传感器接收地面反射的反射光信号，并将所述反射光信号转换成电信号；

放大电路模块，对所述第一电信号进行放大，获得第二电信号；

判定模块，根据预设的电信号数据，比对所述第二电信号大小，判定地面材质类型。

在一个优选实施方式中，所述发光电路模块包括：

一个发光二极管LED1和一个三极管Q3，所述发光二极管LED1的正极接VCC供电端，所述发光二极管LED1的负极到所述三极管Q3的c极，到所述三极管Q3的e极；或，包括：

一个电阻R5、一个发光二极管LED1和一个三极管Q3，所述电阻R5的一端接VCC供电端，所述电阻R5的另一端到发光二极管的正极，到所述发光二极管的负极，到所述三极管Q3的c极，到所述三极管Q3的e极；

所述三极管Q3的b极与脉冲信号端相连。

在一个优选实施方式中，所述接收电路模块包括：