[发明专利]一种三相并网逆变器动态矩阵的控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种三相并网逆变器动态矩阵的控制方法，其特征在于，包括：

建立柔性三相并网逆变器的αβ轴数学模型,根据所述αβ轴数学模型获取并网逆变器输出电流空间矢量的幅值；

建立基于所述并网逆变器输出电流空间矢量的幅值的预测模型,根据所述预测模型获取预测输出值；

根据所述预测输出值及并网逆变器输出电流空间矢量的幅值生成所述预测模型的控制增量,并对所述控制增量进行修正,以获得并网逆变器的控制输入量，具体为：

生成所述预测模型的控制增量，对所述控制增量进行滚动优化，以获得优化增量；

获取实际输出电流空间矢量幅值，并根据所述实际输出电流空间矢量幅值修正所述优化增量，以获得并网逆变器的控制输入量；

其中，所述预测模型为：

其中，A为动态矩阵，由系统的阶跃响应序列构成的P行M列矩阵；P为预测步长，表示对未来P个时刻输出的预测；M为控制步长，表示输入的控制变量需要变化的次数；

其中，所述控制增量模型为：

其中，I_set(k)为设定电流空间矢量幅值，ΔI_M为电流空间矢量幅值输入控制增量，Q为误差权矩阵，R为控制权矩阵，I_p0(k)为预测输出电流空间矢量幅值初始值，I_p(k)为预测输出电流空间矢量幅值；

其中，优化增量模型为：

式中，ΔI_M-best(k)为最优输入控制增量，I(k)为并网逆变器的控制输入量。

2.根据权利要求1所述的一种三相并网逆变器动态矩阵的控制方法，其特征在于，所述柔性三相并网逆变器的αβ轴数学模型为：

其中，L和r分别为电网单相电感值和电感寄生电阻，V_α，V_β为并网逆变器输出电压空间矢量在αβ坐标轴上的分量，E_α,E_β为三相电网输出电压空间矢量在αβ坐标轴上的分量，I_α,I_β为并网逆变器输出电流空间矢量在αβ坐标轴上的分量，|I_REF|为并网逆变器输出电流空间矢量的幅值。

3.一种三相并网逆变器动态矩阵的控制装置，其特征在于，包括：

αβ轴数学模型建立单元，用于建立柔性三相并网逆变器的αβ轴数学模型,根据所述αβ轴数学模型获取并网逆变器输出电流空间矢量的幅值；

预测模型建立单元，用于建立基于所述并网逆变器输出电流空间矢量的幅值的预测模型,根据所述预测模型获取预测输出值；

控制输入量获取单元，生成所述预测模型的控制增量,并对所述控制增量进行修正,以获得并网逆变器的控制输入量；具体用于：

生成所述预测模型的控制增量，对所述控制增量进行滚动优化，以获得优化增量；

获取实际输出电流空间矢量幅值，并根据所述实际输出电流空间矢量幅值修正所述优化增量，以获得并网逆变器的控制输入量；

其中，所述预测模型为：

其中，A为动态矩阵，由系统的阶跃响应序列构成的P行M列矩阵；P为预测步长，表示对未来P个时刻输出的预测；M为控制步长，表示输入的控制变量需要变化的次数；

其中，所述控制增量模型为：

其中，I_set(k)为设定电流空间矢量幅值，ΔI_M为电流空间矢量幅值输入控制增量，Q为误差权矩阵，R为控制权矩阵，I_p0(k)为预测输出电流空间矢量幅值初始值，I_p(k)为预测输出电流空间矢量幅值；

其中，优化增量模型为：

式中，ΔI_M-best(k)为最优输入控制增量，I(k)为并网逆变器的控制输入量。

4.一种三相并网逆变器动态矩阵的控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至2任意一项所述的一种三相并网逆变器动态矩阵的控制方法。