[发明专利]摄像模组及拍摄方法

权利要求书

1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括：摄像模块、电致伸缩体和防抖底座；

所述摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，所述防抖底座上设置有与所述球形凹槽相匹配的球型凸起，所述防抖底座上的球型凸起嵌设于所述球形凹槽内；

所述电致伸缩体的两端分别连接所述摄像模块和所述防抖底座，用于在所述摄像模组提供的电流的作用下，发生伸缩形变，带动所述球形凹槽与所述球型凸起发生滑动，以调整所述摄像模块与所述防抖底座之间的相对位置关系；

所述摄像模组还包括：限位台；

所述摄像模块包括摄像头和限位块；

所述限位台中设置有球型的中空结构，所述中空结构连通所述限位台相对的两个侧面，所述限位块的形状与所述中空结构匹配，所述限位块设置在所述中空结构中；

所述摄像头嵌设在所述限位块中，且所述摄像头的镜头面向所述限位台，并通过所述限位台的中空结构拍摄画面。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述电致伸缩体包括至少两个条形的电致伸缩单元，至少两个所述电致伸缩单元以所述球型凸起和所述球形凹槽的轴线为中心周向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述限位块靠近所述防抖底座的一侧设置有凸起结构，所述凸起结构中设置有所述球形凹槽。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括抖动信息采集模块、抖动信息处理模块和电流控制模块，所述抖动信息采集模块与所述抖动信息处理模块连接，所述抖动信息处理模块与所述电流控制模块连接；

所述抖动信息采集模块用于采集所述摄像模组的抖动信息；

所述抖动信息处理模块用于根据所述抖动信息确定校正电流信息，以供所述电流控制模块根据所述校正电流信息，为所述电致伸缩体提供电流，使所述电致伸缩体发生伸缩形变。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述电致伸缩体的材料包括：钛镁酸铋-铋基钙钛矿-钛酸铅复合材料、二氧化钛-还原氧化石墨烯与聚氨酯复合材料、气动人工肌肉材料、聚轮烷衍生物-酞菁铜齐聚物纳米复合材料和3,4-乙烯二氧噻吩聚合物:聚苯乙烯磺酸盐复合材料中的任意一种。

6.一种拍摄方法，应用于权利要求1-5中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述方法包括：

获取所述摄像模组的抖动信息；

根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息，所述电致伸缩体的两端分别连接所述摄像模组中的摄像模块和防抖底座，所述摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，所述防抖底座上设置有与所述球形凹槽相匹配的球型凸起，所述防抖底座上的球型凸起嵌设于所述球形凹槽内；

根据所述校正电流信息，为所述电致伸缩体提供电流，以控制所述电致伸缩体发生伸缩形变，带动所述球形凹槽与所述球型凸起发生滑动，调整所述摄像模块与所述防抖底座之间的相对位置关系；

通过所述摄像模组中的摄像模块拍摄图像或视频；

所述摄像模组还包括：限位台；

所述摄像模块包括摄像头和限位块；

所述限位台中设置有球型的中空结构，所述中空结构连通所述限位台相对的两个侧面，所述限位块的形状与所述中空结构匹配，所述限位块设置在所述中空结构中；

所述摄像头嵌设在所述限位块中，且所述摄像头的镜头面向所述限位台，并通过所述限位台的中空结构拍摄画面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电致伸缩体包括至少两个条形的电致伸缩单元，至少两个所述电致伸缩单元以所述摄像模块和所述防抖底座的轴线为中心周向均匀设置；

所述根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息，包括：

根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中需要发生伸缩形变的目标电致伸缩单元，以及所述目标电致伸缩单元对应的校正电流信息；

所述根据所述校正电流信息，为所述电致伸缩体提供电流，包括：

根据所述目标电致伸缩单元对应的校正电流信息，为所述目标电致伸缩单元提供电流。