[发明专利]一种消防灭火系统及方法

权利要求书

1.一种消防灭火系统，其特征在于，包括：

至少一火灾巡检装置，滑动吊设于一第一吊轨上，所述火灾巡检装置包括一图像采集单元、一数据采集单元和一采样分析单元；

第二吊轨，与所述第一吊轨并列设置，所述第二吊轨上滑动吊设有至少一消防装置，每个所述消防装置的灭火出口处设有一控制阀；

第三吊轨，并列设置于所述第二吊轨的远离所述第一吊轨一侧，且所述第二吊轨与所述第三吊轨之间设有至少一连通吊轨；

灭火控制模块，分别连接所述火灾巡检装置和所述消防装置，所述灭火控制模块包括：

存储单元，用于保存各所述消防装置内装载的灭火介质信息以及所述灭火介质信息起灭火作用的火灾类型；

第一控制单元，用于控制所述火灾巡检装置沿所述第一吊轨循环运行，并在运行过程中控制所述图像采集单元拍摄得到巡检画面，以及控制所述数据采集单元采集得到环境数据；

火情分析单元，连接所述第一控制单元，用于根据所述巡检画面和所述环境数据进行分析并在分析结果表示出现火情时输出一控制指令；

所述第一控制单元还用于根据所述控制指令控制所述火灾巡检装置停止运行以及控制所述采样分析单元进行空气成分采样分析得到火灾类型；

第二控制单元，分别连接所述存储单元和所述第一控制单元，用于根据获取得到的所述火灾巡检装置的停止位置以及所述火灾类型关联的所述灭火介质信息对应的各所述消防装置的实时位置处理得到各所述消防装置的目的位置，并控制对应的所述消防装置由所述实时位置经由所述连通吊轨分别运行至所述第三吊轨，沿所述第三吊轨运行至对应的所述目的位置，随后控制所述控制阀开启进行自动灭火；

所述第二吊轨上预先划分有多个分段，每个所述分段滑动吊设有至少一个所述消防装置，且每个所述分段中的各所述消防装置内装设有相同的灭火介质，相邻两所述分段中的各所述消防装置内装设有不同的所述灭火介质；

所述第二吊轨的每个所述分段与对应的所述第三吊轨之间设有至少一个所述连通吊轨。

2.根据权利要求1所述的消防灭火系统，其特征在于，所述第一吊轨上预先配置多个重点巡检段，所述重点巡检段与所述第二吊轨的各所述分段对应设置，每个所述重点巡检段包括至少一个所述分段，所述重点巡检段的起始位置处分别设有一接近开关；

则所述第一控制单元包括：

第一存储子单元，用于保存预先配置的一第一速度和一第二速度，所述第一速度小于所述第二速度；

第一控制子单元，连接所述第一存储子单元，用于根据所述接近开关发送的接近信号表示所述火灾巡检装置运行在所述重点巡检段时，控制所述火灾巡检装置按照所述第一速度运行，以及在所述接近信号表示所述火灾巡检装置未运行在所述重点巡检段时，控制所述火灾巡检装置按照所述第二速度运行。

3.根据权利要求1所述的消防灭火系统，其特征在于，所述图像采集单元包括感温探测器、感烟探测器和火焰探测器中的至少两种。

4.根据权利要求1所述的消防灭火系统，其特征在于，所述第二控制单元包括：

第二存储子单元，用于保存预先获取的所述第一吊轨、所述第二吊轨、所述第三吊轨和所述连通吊轨的走线图；

第一处理子单元，连接所述第二存储子单元，用于根据所述停止位置确定以所述停止位置为中心，以一预设值为半径所形成的灭火区域，并由所述走线图上提取所述灭火区域覆盖的所述第三吊轨的覆盖长度；

第二处理子单元，连接所述第一处理子单元，用于根据预设的间隔距离和所述覆盖长度处理得到多个目的位置并统计所述目的位置的实时数量；

第三处理子单元，连接所述第二处理子单元，用于根据所述火灾类型提取关联的所述灭火介质信息对应的各所述消防装置的实时位置，于各所述消防装置中提取距离所述停止位置最近的所述实时数量的各所述消防装置，并将提取得到的各所述消防装置的所述实时位置关联对应的所述目的位置；

路径规划子单元，分别连接所述第二存储子单元和所述第三处理子单元，用于根据所述走线图、所述实时位置以及关联的所述目的位置，对各所述消防装置进行路径规划，以控制对应的所述消防装置根据路径规划结果经由所述连通吊轨分别运行至所述第三吊轨，沿所述第三吊轨运行至对应的所述目的位置，随后控制所述控制阀开启进行自动灭火。