[发明专利]一种检验科用干粉水溶过程全自动装置及使用方法有效
申请号: | 202110302596.0 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113069358B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 魏彬;郭英 | 申请(专利权)人: | 四川大学华西医院 |
主分类号: | A61J1/20 | 分类号: | A61J1/20 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检验 干粉 过程 全自动 装置 使用方法 | ||
1.一种检验科用干粉水溶过程全自动装置,其特征在于:包括设置在同一箱体(23)上的控制器(10)、针管插入机构、注水分料机构、第一输送机构和第二输送机构,所述箱体(23)上设有安装架(13);所述针管插入机构、注水分料机构、第一输送机构和第二输送机构均与控制器(10)电连接;
所述注水分料机构包括针筒(14)和滑竿(18),所述安装架(13)在横向方向设有横向滑槽(19),所述横向滑槽(19)横跨第一输送机构和第二输送机构,所述滑竿(18)与横向滑槽(19)滑动连接;所述滑竿(18)与针筒(14)滑动连接,其滑动方向沿针筒(14)的轴线方向;所述滑竿(18)上设有气动缸(21),所述气动缸(21)用于驱动针筒(14)上下移动;
所述第一输送机构包括用于输送干粉瓶的第一输送带(2),所述第一输送带(2)上均匀布置有若干固定槽(3),所述固定槽(3)底部设有旋转盘(4)和用于驱动旋转盘(4)旋转的旋转马达(22);
所述针管插入机构用于向干粉瓶内插入注水针(24),所述针管插入机构与安装架(13)在竖直方向滑动连接;所述注水针(24)的尾部与针筒(14)的头部几何尺寸相匹配,并且注水针(24)与针筒(14)在压力的作用下扣接;
所述第二输送机构用于输送溶液瓶;
所述针管插入机构包括用于将注水针(24)插入干粉瓶内的顶杆(7)、滑块(20)和伸缩气缸(8),所述安装架(13)上设有竖向滑槽(6),所述滑块(20)与竖向滑槽(6)滑动连接,所述滑块(20)顶部与伸缩气缸(8)连接,所述顶杆(7)固定于滑块(20)正下方;
所述针管插入机构还包括导针道(5),所述导针道(5)具有斜道(501)和竖直道(502),所述斜道(501)与竖直道(502)通过圆弧连接,所述圆弧半径小于注水针(24)长度,所述竖直道(502)的长度小于注水针(24)的长度;所述竖直道(502)底部设有若干弹簧片(503),若干弹簧片(503)围城锥形,所述竖直道(502)与内径与注水针(24)尾部的外径相匹配;所述竖直道(502)的顶部设有限针槽(504),所述限针槽(504)为圆弧状,并且限针槽(504)的开口朝向斜道(501);所述竖直道(502)位于顶杆(7)正下方。
2.根据权利要求1所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置,其特征在于:所述第一输送机构还包括用于驱动第一输送带(2)运动的第一步进电机(1),所述第一输送带(2)在第一步进电机(1)带动下的每次运动距离与固定槽(3)的中心距相等。
3.根据权利要求2所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置,其特征在于:所述第一输送带(2)每次运动均能使固定槽(3)位于顶杆(7)正下方。
4.根据权利要求1所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置,其特征在于:所述注水分料机构还包括两个牵引电机(9),所述两个牵引电机(9)分居于横向滑槽(19)的两端,所述横向滑槽(19)内设有定滑轮(25),所述牵引电机(9)与滑块(20)之间均设有牵引绳,所述牵引绳的一端与牵引电机(9)固定连接,所述牵引绳的另一端绕过定滑轮(25)与滑竿(18)连接。
5.根据权利要求1所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置,其特征在于:所述针筒(14)上连接有抽液泵(12)和定量泵(11),所述定量泵(11)用于给予针筒(14)定量液体,所述抽液泵(12)用于抽取定量液体并将抽取的液体注射进溶液瓶;所述横向滑槽(19)两端均还设有按压开关(26),所述按压开关(26)与控制器(10)电连接;所述按压开关(26)用于定位针筒(14)位置和通过控制器(10)控制抽液泵(12)和定量泵(11)的启动。
6.根据权利要求1所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置,其特征在于:所述第二输送机构包括第二输送带(16)和第二步进电机(17),所述第二输送带(16)上均匀布置有用于放置溶液瓶的放置槽(15);所述第二步进电机(17)用于驱动第二输送带(16)运动;所述第二输送带(16)在第二步进电机(17)带动下的每次运动距离与放置槽(15)的中心距相等。
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