[发明专利]吻合器钉用制钉机

说明书

本发明公开了吻合器钉用制钉机，其包括悬臂式人机面板、下机架以及上机罩，其中，所述下机架内设置有配电箱，所述下机架的顶端适配安装有所述上机罩，所述上机罩的内腔中设置有固定安装在所述下机架顶端面上的制钉组件，所述上机罩的顶端固定设置有所述悬臂式人机面板，所述制钉组件包括大底板、主立板、挂丝单元、送丝单元、成型单元、切断倒角单元，所述大底板设置在所述下机架的顶端面上。本发明装置可自动化的进行无人操作式的高速生产，可改变程序来实现不同尺寸钉的生产，并可保证钉的形状，平整度，一致性。

技术领域

本发明具体涉及制钉机领域，具体是吻合器钉用制钉机。

背景技术

微创手术需要用到吻合器，吻合器缝合主要靠内部的钉来实现缝合。

现在的生产工艺大多是手工生产，手工生产有绕钛丝辅助设备，把钛丝绕在一根U型成型模具上，再手工用锉刀挫出尖角；这个工艺的缺点是需要人工辅助绕钛丝，人工用锉刀挫出钉的尖角，钉尖的锋利度不高，钉的两个刺入轴长短不一，因为是绕线式，四面钛丝需锉掉一面形成U型，钛丝被锉断时，不仅两个刺入轴反弹角度不可控，还有两个刺入轴相对有一个钛丝的外径尺寸的歪斜(因为绕线必须旋转着绕，类似螺纹线)，成型后无法保证钉的端面平面度，人工挫出的尖角毛刺多，一致性差，挫出的粉状物无法清理干净。

发明内容

为此，本发明提出了吻合器钉用制钉机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：吻合器钉用制钉机，其包括悬臂式人机面板、下机架以及上机罩，其中，所述下机架内设置有配电箱，所述下机架的顶端适配安装有所述上机罩，所述上机罩的内腔中设置有固定安装在所述下机架顶端面上的制钉组件，所述上机罩的顶端固定设置有所述悬臂式人机面板，其特征在于：所述制钉组件包括大底板、主立板、挂丝单元、送丝单元、成型单元、切断倒角单元，所述大底板设置在所述下机架的顶端面上，所述大底板的顶端面上设置有所述主立板，所述主立板的左侧设置有固定在所述大底板上的所述挂丝单元，所述主立板正面上的左端设置有所述送丝单元，所述送丝单元右侧设置有安装在主立板正端面上的所述成型单元，所述成型单元右侧设置有安装在主立板正端面上的所述切断倒角单元。

进一步，作为优选，所述挂丝单元包括送丝感应模组和挂丝送丝模组，所述主立板的左侧设置有固定安装在所述大底板上的所述挂丝送丝模组，所述挂丝送丝模组上固定安装有所述送丝感应模组。

进一步，作为优选，所述送丝单元包括从动轮、电机和主动轮，所述电机安装在所述主立板的背面，且所述电机的驱动端穿过所述主立板并驱动连接有所述主动轮，所述主动轮的外轮面上设置有环形槽，所述主动轮的环形槽内可穿入有钛丝，所述主动轮的上方设置有所述从动轮，所述从动轮的外轮面与所述主动轮的外轮面始终相抵。

进一步，作为优选，所述成型单元包括钛丝导向模组、成型上模模组、成型下模模组、成型盖板模组、伺服凸轮连杆滑块模组A以及伺服凸轮连杆滑块模组B，安装在所述主立板上的所述伺服凸轮连杆滑块模组A的底端配合驱动连接有所述成型上模模组，所述成型上模模组的下方设置有所述成型下模模组，所述成型下模模组的左侧固定安装有所述钛丝导向模组，所述成型下模模组的前方设置有所述成型盖板模组，且所述成型盖板模组驱动连接于安装在所述主立板背面上的所述伺服凸轮连杆滑块模组B。

进一步，作为优选，所述切断倒角单元包括切断倒角上切刀、切断倒角下切刀和伺服凸轮连杆滑块模组C，所述切断倒角下切刀安装在所述主立板的正端面上，所述切断倒角下切刀的前方设置有所述切断倒角上切刀，所述切断倒角上切刀穿过主立板驱动连接于所述伺服凸轮连杆滑块模组C，所述伺服凸轮连杆滑块模组C安装在所述主立板背面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明装置可自动化的进行无人操作式的高速生产，可改变程序来实现不同尺寸钉的生产，并可保证钉的形状，平整度，一致性。

附图说明

图1为吻合器钉用制钉机的整体结构示意图；