[发明专利]一种车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法

权利要求书

1.一种车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法，其特征在于，包括电流闭环调节模块、调制比偏差计算模块、电流指令角度补偿模块、电流角度预设模块、电流指令角度限制比较器和电流给定矢量修正模块；

电流闭环调节模块的输入为电流给定矢量修正模块输出的dq电流指令，经过比例积分控制器后，输出dq电压指令；

调制比偏差计算模块的输入为电流闭环调节模块输出的dq电压指令，经过平方和开方得到期望的调制比MI_ref后，与期望的控制系统最大调制比MI_max作差，再经过低通滤波器后，输出调制比偏差△MI；

电流指令角度补偿模块的输入为调制比偏差计算模块输出的调制比偏差，经过比例积分补偿器后，输出校正角度△θ；

电流角度预设模块用于预设电流角度θ_pre；

电流指令角度限制比较器用于将电流指令角度补偿模块输出的校正角度补偿后的电流角度，限定在电流角度预设模块预设的电流角度之上：

θ+△θ≥θ_pre

其中，θ为弱磁控制之前的电流角度；

电流给定矢量修正模块用于基于电流角度预设模块预设的电流角度，计算出弱磁控制后的dq电流指令i_dref、i_qref：

其中，|i|为弱磁控制之前的电流大小。

2.根据权利要求1所述车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法，其特征在于，所述电流闭环调节模块中，通过dq电流指令i_dref、i_qref与dq电流反馈的偏差分别经过比例积分控制器得到dq电压指令。

3.根据权利要求2所述车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法，其特征在于，所述调制比偏差计算模块中，MI_max与MI_ref之差△MI₀为：

△MI₀=MI_ref - MI_max

其中，v_{d_ref}、v_{q_ref}为dq电压指令，V_dc为母线电压。

4.根据权利要求3所述车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法，其特征在于，所述电流指令角度补偿模块中，校正角度△θ：

其中，k_p、k_i为比例积分补偿器的比例系数、积分系数。

5.根据权利要求4所述车用永磁同步电机矢量弱磁控制方法，其特征在于，所述电流角度预设模块对电机的定向进行最大转矩电流比MTPA电流角度曲线刻画限制，将电流角度预设为θ_pre。