[发明专利]折叠门限位装置

说明书

本发明涉及折叠门限位装置，其安装底板左侧设置有接近开关，右侧设置有限位机构；限位机构包括矩形的限位杆；限位杆右侧杆体通过限位杆固定底座连接到限位装置安装底板上，能在限位杆固定底座的弧形插槽内转动，右侧杆体中央左侧设置有触杆，端部为吸头，吸头下方设置有电磁铁，触杆下方设置有复位弹簧；接近开关和电磁铁均通过电缆接入限位装置控制盒。本装置可对开启后的折叠库门进行限位，并将库门完全开启的状态信息反馈给车辆段控制中心DCC，库门需要关闭时，DCC解除限位装置的限位状态，折叠库门即可正常关闭；保证了地铁车辆出入库的安全，同时可远程控制。

技术领域

本发明涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种折叠门限位装置。

背景技术

在自动驾驶运营的地铁车辆段内，其无人区的列检库等库门大多采用自动开合折叠门，当地铁列车进出库时可以实现自动开闭功能，但由于折叠门打开后缺少限位固定功能，常使库门在重力、风吹等情况下出现缓慢滑移侵限甚至闭合的现象，导致无人驾驶的地铁车辆入库时会出现剐蹭甚至碰撞的风险，给地铁的全自动化运营维护带来安全隐患。

目前地铁运营公司采取的办法是，在地铁进出库时配备一名值班人员进行看护，当折叠门完全打开时，在地面安装地插以限制门的自由移动。虽然上述办法也可解决库门自动滑移问题，但全自动驾驶车辆段在地铁运行期间不允许人员进入无人区进行操作，派驻值班人员有一定安全隐患且增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种折叠门限位装置，解决现有技术中存在的问题，实现折叠库门打开后的自动限位，完成地铁车辆的安全进出库，库门关闭前其可由车辆段控制中心DCC进行限位解除，库门离开限位装置后自动恢复限位状态。

本发明所采用的技术方案为：

折叠门限位装置，其特征在于：

所述装置包括限位装置安装底板，限位装置安装底板左侧设置有探测方向为正上方的接近开关，右侧设置有限位机构；

限位机构包括矩形的限位杆；限位杆右侧杆体通过限位杆固定底座连接到限位装置安装底板上，右侧杆体能在限位杆固定底座的弧形插槽内转动，限位杆右侧杆体中央左侧设置有触杆，触杆端部为吸头，吸头下方设置有电磁铁，触杆下方设置有复位弹簧；

接近开关和电磁铁均通过电缆接入限位装置控制盒。

限位装置控制盒位于接近开关下方的限位装置安装底板，限位装置控制盒内设置有有线无线双模通讯模块；

接近开关采集到的库门开启信号通过有线无线双模通讯模块发送至车辆段DCC；

有线无线双模通讯模块接收车辆段DCC的解除限位状态命令，控制盒控制电磁铁得电，限位杆上的吸头被吸下，限位杆左侧杆体高度下降，接近开关检测到库门离开限位装置后，控制盒控制电磁铁失电，限位杆左侧杆体高度在复位弹簧的作用下恢复原状态；

折叠门限位装置可与折叠库门的自动开合功能联锁设置，车辆段DCC发出打开库门命令，折叠库门自动打开，完全开启后被限位装置限制移动，此时接近开关采集到的库门完全开启信号通过有线无线双模通讯模块发送至车辆段DCC；DCC发出关闭库门命令，控制盒中有线无线双模通讯模块接收车辆段DCC的命令，控制盒控制电磁铁得电，限位杆上的吸头被吸下，限位杆左侧杆体高度下降，接近开关检测到库门离开限位装置后，控制盒控制电磁铁失电，限位杆左侧杆体高度在复位弹簧的作用下恢复原状态。

限位杆固定底座位于限位杆的触杆两侧，为中部向上拱起的压板结构，横向压覆限位杆右侧杆体后通过螺栓固定到限位装置安装底板。

限位杆触杆下方的复位弹簧环套于限位装置安装底板上设置的竖杆，竖杆顶端插入触杆对应位置开设的长圆孔内。

限位杆左侧杆体外设置有减摩轴套。

限位装置安装底板边缘设置有底板安装螺栓。