[发明专利]一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置

说明书

本发明涉及一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，包括设置在机架上依次对接的堵头点胶机构、堵头翻转机构和型材推送机构；堵头点胶机构包括分度转盘和点胶组件，分度转盘的边缘均布有多个堵头装载器，点胶组件包括固定在机架上的竖板、设置在竖板上的第二升降台、设置在第二升降台上的平移气缸、以及与平移气缸连接的点胶头，点胶头的下方设置有收胶槽，点胶头上设置有胶量调节。该硅胶导管点蓝胶、装堵头装置自动化程度高，能自动进行硅胶导管的组装，极大提高了生产效率，降低了人工劳动强度及成本，还可避免产品污染问题；点胶位置精准，胶量精确可控，降低不良点胶率；堵头与型材对接精度高、产品的一致性好。

技术领域

本发明涉及硅胶导管组装技术领域，特别涉及一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置。

背景技术

硅胶导尿管是以优质硅胶制成的管路，其广泛用于引流治疗。而硅胶导尿管在组装时，需将半球形的堵头安装在导管的端部，实现管路的封闭。

目前，硅胶导尿管的组装多采用人工的方式，由于堵头的形状及尺寸原因，点胶及组装过程操作困难，影响生产效率和组装精度，还易对产品造成污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中硅胶导尿管组装效率低的不足，提供一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，包括设置在机架上依次对接的堵头点胶机构、堵头翻转机构和型材推送机构；

所述堵头点胶机构包括分度转盘和点胶组件，所述分度转盘设置在机架上，分度转盘的边缘均布有多个堵头装载器，所述点胶组件设置在分度转盘的外周，点胶组件包括固定在机架上的竖板、设置在竖板上的第二升降台、设置在第二升降台上的平移气缸、以及与平移气缸连接的点胶头，所述点胶头的下方设置有收胶槽，点胶头上设置有胶量调节阀，点胶头可在第二升降台和/或平移气缸的驱动下移至分度转盘的边缘上方。

进一步地，所述堵头装载器上设置有装载夹爪，所述装载夹爪的中心设置有管状的定位凸起。

进一步地，所述分度转盘的外周还设置有视觉检测器。

进一步地，所述机架上还设置有堵头上料机构，所述堵头上料机构通过移栽机构对接堵头点胶机构。

进一步地，所述堵头上料机构包括振动盘、直线输送器和吸附组件，所述振动盘通过直线输送器连接吸附组件，所述吸附组件包括设置在直线输送器末端的支座、设置在支座上的第一升降台、水平设置在第一升降台的换向电机以及与换向电机连接的真空吸头，初始状态下，所述真空吸头垂直指向直线输送器的输送面。

进一步地，所述移栽机构包括架设在真空吸头与分度转盘的之间的直线模组、设置在直线模组上的第三升降台、竖向设置在第三升降台的旋转电机和安装在旋转电机下方的移栽夹爪。

进一步地，所述堵头翻转机构包括设置在分度转盘外周的第四升降台、设置在第四升降台上的旋转气缸、与旋转气缸连接的翻转板、以及设置在翻转板上的翻转夹爪，所述翻转夹爪部分从翻转板伸出至分度转盘的边缘上方。

进一步地，所述第四升降台远离分度转盘的一侧设置有落料管，所述落料管的上端可与旋转90°后的翻转夹爪形成配合，落料管的下端连接有废料盒。

进一步地，所述翻转夹爪的夹持面为圆弧形结构。

进一步地，所述型材推送机构包括设置在机架上的托盘夹爪、介于托盘夹爪与堵头翻转机构之间的升降托槽、以及设置在升降托槽上方的推管夹爪，所述托盘夹爪用于预固定型材，所述推管夹爪由设置在机架上的凸轮组件驱动，朝向堵头翻转机构移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.自动化程度高，能自动进行硅胶导管的组装，极大提高了生产效率，降低了人工劳动强度及成本，还可避免产品污染问题；