[发明专利]定位片扫描方法、装置及系统

权利要求书

1.一种定位片扫描方法，其特征在于，包括：

在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，所述扫描床带有刻度图案，所述刻度图案与所述扫描床的相对位置保持不变；

若在所述图像中，所述扫描起始位置对应的刻度图案未被遮挡，根据所述扫描起始位置对应的刻度图案的刻度值与定位片采集平面之间的位置关系确定所述扫描起始位置与定位片采集平面之间的第一距离；

若在所述图像中，所述扫描起始位置对应的刻度图案被遮挡，根据所述图像中未被遮挡的刻度图案，预测所述扫描起始位置对应的刻度图案的刻度值；根据预测的刻度值与定位片采集平面之间的位置关系确定所述第一距离；所述刻度图案与定位片采集平面之间的距离固定；

控制所述扫描床向所述定位片采集平面方向移动，在移动距离达到所述第一距离时，启动定位片扫描，以获得定位片图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描终止位置；

根据所述刻度图案，获取所述扫描终止位置与所述定位片采集平面之间的第二距离；

在移动距离达到所述第二距离时，停止定位片扫描。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据已选择的扫描协议，确定定位片扫描长度；

从启动定位片扫描时起的扫描床移动距离达到所述长度时，停止定位片扫描。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，包括：

根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，包括：

基于预设的人脸识别算法，在扫描床静止时采集的受检者图像上识别人脸位置；

根据所述受检者在所述图像中对应的刻度图案，获取所述受检者的身高信息；

从已选择的扫描协议中提取目标扫描部位；

根据识别出的人脸位置、所述身高信息和所述目标扫描部位，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刻度图案为棋盘格图案，所述棋盘格图案中两种不同颜色的方格交替设置，相邻棋盘方格的交点为刻度值对应的刻度点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刻度图案中不同刻度值对应的刻度图案颜色不同。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刻度图案位于所述扫描床的床板上，或者位于所述扫描床的床垫上，或者位于所述扫描床的床垫套上，或者位于所述扫描床的床外罩上。

9.一种定位片扫描装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，所述扫描床带有刻度图案，所述刻度图案与所述扫描床的相对位置保持不变；所述刻度图案与定位片采集平面之间的距离固定；

获取模块，用于若在所述图像中，所述扫描起始位置对应的刻度图案未被遮挡，根据所述扫描起始位置对应的刻度图案的刻度值与定位片采集平面之间的位置关系确定所述扫描起始位置与定位片采集平面之间的第一距离；若在所述图像中，所述扫描起始位置对应的刻度图案被遮挡，根据所述图像中未被遮挡的刻度图案，预测所述扫描起始位置对应的刻度图案的刻度值；根据预测的刻度值与定位片采集平面之间的位置关系确定所述第一距离；

扫描模块，用于控制所述扫描床向所述定位片采集平面方向移动，在移动距离达到所述第一距离时，启动定位片扫描，以获得定位片图像。

10.一种定位片扫描系统，其特征在于，包括扫描床、扫描架、摄像头和主控台；其中：

所述扫描架，用于根据所述主控台的控制指令控制所述扫描床移动；

所述摄像头，设置于所述扫描床的上方，用于采集所述扫描床上的人体的视频图像，并发送给主控台；

所述主控台，用于：

在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，所述扫描床带有刻度图案，所述刻度图案与所述扫描床的相对位置保持不变；所述刻度图案与定位片采集平面之间的距离固定；

若在所述图像中，所述扫描起始位置对应的刻度图案未被遮挡，根据所述扫描起始位置对应的刻度图案的刻度值与定位片采集平面之间的位置关系确定所述扫描起始位置与定位片采集平面之间的第一距离；

若在所述图像中，所述扫描起始位置对应的刻度图案被遮挡，根据所述图像中未被遮挡的刻度图案，预测所述扫描起始位置对应的刻度图案的刻度值；根据预测的刻度值与定位片采集平面之间的位置关系确定所述第一距离；

控制所述扫描床向所述定位片采集平面方向移动，在移动距离达到所述第一距离时，启动定位片扫描，以获得定位片图像。