[发明专利]一种二维插装式负载敏感阀

说明书

一种二维插装式负载敏感阀，包括依次同轴连接的电‑机械转换器和阀体，电‑机械转换器为力矩马达，阀体包括阀套和阀芯，阀芯可轴向滑动的安装在阀套内；阀芯右端安装后塞套，后塞套的内部设有可轴向滑动地高压活塞，高压活塞的左端伸出后塞套外与阀芯右端抵接；后塞套的右端安装有高压密封头，高压活塞、高压密封头之间设有高压弹簧，后塞套、高压活塞、和高压密封头配合构成高压弹簧腔；力矩马达的输出端通过二维活塞与阀芯连接。本发明输入信号小，液压驱动力大，易于实现高压工况下正常工作；结构简单紧凑，并减少系统发热，提高系统效率；通过数字控制器精准控制导阀，推动主阀口开度来实现出口流量不变，既流量与负载无关。

技术领域

本发明涉及流体传动及控制领域中的液压控制元件，尤其涉及一种二维插装式负载敏感阀。

背景技术

负载敏感系统从简单的初级系统发展至今，产生了多种负载敏感原理，通过负载敏感系统的发展，逐渐满足了工程机械各种工况的作业需求，解决了工程机械执行机构控制过程中如比例调速、抗流量饱和、节能等问题，大大的促进了工程机械的性能的提升。如今的负载敏感系统大致可分为阀前补偿负载敏感系统、阀后补偿负载敏感系统、回油压力补偿负载敏感系统等。现存的负载敏感系统大多采用三通压力补偿器与节流孔并联、二通压力补偿器与节流孔串联的方式来进行压力补偿。缺点在于液压元件较多、控制调节处较多、泄漏量大、抗污染能力差。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种二维插装式负载敏感阀。

本发明采用的技术方案是：一种二维插装式负载敏感阀，包括依次同轴连接的电-机械转换器和阀体，所述阀体包括阀套(21)和阀芯(22)，阀芯(22)可轴向滑动的安装在阀套(21)内；阀芯(22)右端安装后塞套(18)，后塞套(18)的内部设有可轴向滑动地高压活塞(17)，高压活塞(17)的左端伸出后塞套(18)外与阀芯(22)右端抵接；后塞套(18)的右端安装有高压密封头(20)，高压活塞(17)、高压密封头(20)之间设有高压弹簧(19)，后塞套(18)、高压活塞(17)、和高压密封头(20)配合构成高压弹簧腔(G2)；

所述电-机械转换器包括外罩(1)、连接板(9)和力矩马达，外罩(1)右端的矩形端面与连接板(9)左端的矩形端面固定连接；连接板(9)的左端面上连接有四个对称分布的类梯形柱，类梯形柱沿连接板(9)的轴线向左伸入外罩(1)内并与压板(3)固定连接；每个梯形柱的外侧表面设置有一个径向的圆通孔，圆通孔内设有调零弹簧(30)，调零弹簧(30)的两端分别与衔铁(7)和外罩(1)相连；连接板(9)右端面设有与传感器连接套(11)相适配的阶梯孔一、以及与二维活塞(26)相适配的阶梯孔二，阶梯孔二位于连接板(9)的轴线上，阶梯孔一位于阶梯孔二的上方；

所述压板(3)设置在外罩(1)内的左端，压板(3)的右端上下对称分布有上圆孔和下圆孔，上圆孔和下圆孔内分别设有上弹簧和下弹簧；上弹簧连接第一直线位移传感器(5A)，下弹簧连接第二直线位移传感器(5B)；第一直线位移传感器(5A)与直线位移传感器连接套(11)连接，直线位移传感器连接套(11)与压力反馈杆(13)连接；第二直线位移传感器(5B)通过连接件与衔铁(7)连接；第一直线位移传感器(5A)、第二直线位移传感器(5B)分别与数字控制器电连接，第一直线位移传感器(5A)将压力反馈杆(13)的位移信号传给数字信号控制器，第二直线位移传感器(5B)将衔铁(7)旋转产生的位移信号传给数字控制器；

所述压力反馈杆(13)为阶梯轴，压力反馈杆(13)的左端与直线位移传感器连接套(11)连接，压力反馈杆(13)上套设有设压弹簧(12)，设压弹簧(12)所在位置形成设压弹簧腔(Z1)；压力反馈杆(13)的右端面设有两个长圆孔和中心孔二，中心孔二内设置有钢球(14)，钢球(14)的右端与阻尼环(15)点接触，阻尼环(15)与感压活塞(16)销连接，连接板(9)与压力反馈杆(13)之间设有用于防止油液进入力矩马达的密封圈一(10)；阻尼环(15)与阀套(21)间隙配合，液压油从设压弹簧腔(Z1)流经长圆孔至阻尼环(15)一侧形成阻尼；