[发明专利]一种适应于小件的自动折弯机

说明书

本发明公开了一种适应于小件的自动折弯机，涉及到自动折弯领域，包四个支撑腿，四个所述支撑腿的顶端固定安装有同一个支撑板，所述支撑板上开设有两个条形滑槽，两个所述条形滑槽上均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧均固定连接有固定块，所述支撑板的顶侧开设有方型通孔。本发明结构合理,设定好折弯线到料件基准边的尺寸后，通过伺服电机通过第一滚轮和第二滚轮分别带动第三皮带和第四皮带，通过第三皮带和第四皮带分别带动两个枝杆转动，通过两个枝杆带动多个枝杆和多个带动轮转动，进而实现带动物料件向前移动，当压力传感器检查到压力后，控制箱带动折弯刀向下移动进行折弯作业，进而实现自动折弯。

技术领域

本发明涉及自动折弯领域，特别涉及一种适应于小件的自动折弯机。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。

现有技术中，折弯机分为不同吨位的机型，同时也可以分为数控折弯机和非数控折弯机，无论是数控折弯机还是非数控折弯机基本上折弯过程需要操作人员操作，数控的需要操作人员上料，不能全自动化连续加工，因此我们提出了一种适应于小件的自动折弯机，能够根据数控参数调节限位板到达折弯刀的尺寸，同时自动上料，自动传输折弯原料件，结构简单实用性强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应于小件的自动折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应于小件的自动折弯机，包括四个支撑腿，四个所述支撑腿的顶端固定安装有同一个支撑板，所述支撑板上开设有两个条形滑槽，两个所述条形滑槽上均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧均固定连接有固定块，所述支撑板的顶侧开设有方型通孔，所述方形通孔的两侧内壁均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的一侧均转动安装有丝杆，两个所述固定块的同一侧均开设有螺纹通孔，两个所述丝杆分别贯穿两个所述螺纹通孔，两个所述固定块相互靠近的一侧转动安装有同一个限位板，所述限位板的一侧固定安装有两个压力传感器，所述方形通孔的两侧内壁转动连接有多个枝杆。

优选的，所述方形通孔的两侧内壁上固定连接有同一个折弯凹槽模具，所述折弯凹槽模具一侧的多个所述枝杆上活动套接有同一个第一皮带，所述折弯凹槽模具另一侧的多个所述枝杆上活动套接有同一个第二皮带。

优选的，所述折弯凹槽模具的底侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一滚轮和第二滚轮。

优选的，其中两个所述枝杆和所述第一滚轮和所述第二滚轮上分别活动套接有第三皮带和第四皮带。

优选的，所述支撑板的一侧固定安装有分拣板，所述分拣板的一侧固定安装有分拣手臂。

优选的，两个所述支撑柱的顶侧固定安装有同一个控制箱，所述控制箱的底侧固定安装有液压装置，所述液压装置的底侧固定安装有同一个折弯刀，所述折弯刀和所述折弯凹槽模具位置相对应。

优选的，多个所述枝杆上均固定套接有带动轮。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理,设定好折弯线到料件基准边的尺寸后，通过伺服电机通过第一滚轮和第二滚轮分别带动第三皮带和第四皮带，通过第三皮带和第四皮带分别带动两个枝杆转动，通过两个枝杆带动多个枝杆和多个带动轮转动，进而实现带动物料件向前移动，当压力传感器检查到压力后，控制箱带动折弯刀向下移动进行折弯作业，进而实现自动折弯。

2、通过丝杆的设计，控制箱控制丝杆转动，通过设定的参数调节，丝杆带动固定块移动，固定块带动限位板移动，实现控制限位板到达折弯刀的距离控制，控制折弯尺寸，当折弯完毕后，可转动的限位板会属于非限位状态，物料可以通孔限位板继续移动，物料到达分拣板后，通过分拣手臂分拣物料，整个设计结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；