[发明专利]一种自动穿卸轴设备

权利要求书

1.一种自动穿卸轴设备，其特征在于，其结构包括：

经轴(1)；

第一升降机构(2)：其用于将经轴(1)的一端抬起；

第二升降机构(3)：其用于将经轴(1)远离第一升降机构(2)的另一端抬起；

经轴横移机构(4)：其用于连接第一升降机构(2)与第二升降机构(3)并对经轴(1)进行横移；

盘头机构(5)：其用于将导入的经轴(1)锁紧至盘头。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿卸轴设备，其特征在于：经轴横移机构(4)包括机头导轨座(401)、直线导轨(402)、齿轮(403)、第一电机(404)、齿条(405)、托杆(406)、经轴工装(407)、经轴限位架(408)、托举套(409)，第一电机(404)与齿轮(403)相连接，齿轮(403)与齿条(405)传动连接，机头导轨座(401)上设有直线导轨(402)，齿条(405)安装在直线导轨(402)上，经轴(1)左侧通过经轴限位架(408)与第二升降机构(3)相连接、右侧通过经轴工装(407)的U型卡槽设置在托杆(406)上，托举套(409)安装在经轴限位架(408)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿卸轴设备，其特征在于：第一升降机构(2)包括机头滑动座(201)、第一滚珠丝杆(202)、第一垂直导轨(203)、第二电机(204)、垂直滑动板(205)，机头滑动座(201)安装在直线导轨(402)上端，第一滚珠丝杆(202)与第二电机(204)传动连接，垂直滑动板(205)安装在第一滚珠丝杆(202)上，垂直滑动板(205)一侧设置有第一垂直导轨(203)，垂直滑动板(205)与托杆(406)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动穿卸轴设备，其特征在于：第二升降机构(3)包括第三电机(301)、托举座(302)、第二滚珠丝杆(303)、第二垂直导轨(304)、托举滑动板(305)、托举轴(306)，第三电机(301)与第二滚珠丝杆(303)传动连接，第二滚珠丝杆(303)安装在托举座(302)上，托举滑动板(305)通过第二垂直导轨(304)与第二滚珠丝杆(303)相连接，托举滑动板(305)左侧设置有托举轴(306)，托举轴(306)与托举套(409)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动穿卸轴设备，其特征在于：盘头机构(5)包括盘头(501)、限位架轴承工装座(502)、限位架轴承(503)、限位架轴承工装(504)、限位架(505)、盘头架机座(506)，盘头(501)安装在托举套(8)左侧，限位架轴承工装座(502)与限位架轴承工装(504)相连接，限位架轴承工装(504)上设有用于预留相邻盘头(501)之间间隙的限位架轴承(503)，盘头架机座(506)上安装有用于防止盘头(501)滑落的限位架(505),盘头架机座(506)的高度不超过7cm。

6.根据权利要求5所述的一种自动穿卸轴设备，其特征在于：经轴(1)右侧通过托杆(406)与垂直滑动板(205)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动穿卸轴设备，其特征在于：经轴(1)左侧通过托举套(409)与托举轴(306)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动穿卸轴设备，其特征在于：经轴限位架(408)为U型开口状，并且安装在机头导轨座(401)左侧。