[发明专利]线性马达输送系统及其运用方法

说明书

本发明提供一种提高商品价值的线性马达输送系统。本发明的线性马达输送系统(100)具备：托架(10_1～10_5)；线性马达(12)，驱动托架(10_1～10_5)；控制装置(14)，控制线性马达(12)以使托架(10_1～10_5)沿路径(P)移动；无线标签(16_1～16_5)，安装于托架(10_1～10_5)上，且其中存储有有关托架(10_1～10_5)的信息；及多个无线标签读取器(18)，沿着路径(P)配置，并且读取存储于无线标签(16_1～16_5)中的信息。

技术领域

本发明涉及一种线性马达输送系统及其运用方法。

背景技术

以往，作为输送物品的输送系统，已知有一种线性马达输送系统，其以线性马达作为驱动源而使多个托架移动，并利用托架来进行物品的输送。线性马达输送系统具备：托架，被线性马达驱动；控制装置，控制线性马达以使托架沿规定路径移动，通过使托架沿该路径行驶，输送被托架保持的物品。

以往的传送带以恒定速度沿同一个方向输送输送物(即，物品)，相对于此，线性马达输送系统通常能够单独控制保持物品的多个托架的移动。并且，也能够进行如下控制：使托架准确地停留在必要的场所，或改变速度，或仅使一个托架反向移动等。

因此，线性马达输送系统的用途广泛。例如，使用于工序间输送、在输送路径上进行精密加工的加工生产线中。

专利文献1：国际公开第2018/055755号公报

在线性马达输送系统中，要想单独控制多个托架的移动，应当能够区分各个托架，但有时还要求能够分别识别多个托架。例如，在多个托架上分别安装有彼此不同的夹具时，需要分别识别这些多个托架。

另一方面，线性马达输送系统定期或不定期停止或启动。例如，根据工厂，为了安全起见，下班便停止运行，上班便启动系统。并且，例如，在多个加工生产线中分别使用线性马达输送系统时，有时随着产品的订购数的增减，需要运转的加工生产线的数量随之增减，因此需要停止或启动线性马达输送系统。

若线性马达输送系统停止运行，则控制装置所保持的托架的识别信息就会消失，具体而言，将托架的位置与识别信息建立对应关系的信息将会消失。也可以考虑使控制装置继续保持该信息，但无法保证托架在线性马达输送系统停止运行的期间不移动。因此，启动线性马达输送系统时，需要确定识别信息。

在专利文献1中记载的线性马达输送系统中，使多个托架分别具有不同的特征，并由检测部检测该不同的特征，由此识别各个托架。然而，由于需要使多个托架分别具有不同的特征，因此制作变得复杂，会导致成本的上升。并且，根据赋予特征的方式，托架数量较多时难以赋予互不相同的特征。即，实际上，托架数量受限。

发明内容

本发明鉴于这种情况而完成，其第一目的在于，提供一种提高商品价值的线性马达输送系统；其第二目的在于，提供一种能够通用多个托架的大部分托架并且能够识别各个托架的技术。

本发明的一种实施方式提供一种线性马达输送系统，其具备：托架；线性马达，驱动托架；控制装置，控制线性马达以使托架沿规定路径移动；无线标签，安装于托架上，且其中存储有有关该托架的信息；及多个无线标签读取器，沿着路径配置，并且读取存储于无线标签中的信息。

本发明的另一实施方式提供一种线性马达输送系统，其具备：多个托架，被线性马达驱动；控制部，控制线性马达以使多个托架沿规定路径移动；及检测部，能够检测出多个托架中的某一个特定托架。控制部进行初始处理(即，使多个托架移动)，并且以由检测部检测出的特定托架为基准对多个托架分别赋予识别信息。